Techninė pagalba

CN1 bendrojo kaiščio apibrėžimas

Kaištis 31: 24V maitinimo įvestis; pavyzdžiui, jei reikia naudoti DI1-DI6 įvesties signalus, 31 kaištis turi būti prijungtas prie 24 V perjungimo maitinimo šaltinio; kitu atveju įėjimas bus išjungtas. Tai reiškia, kad DI1-DI6 reikalingas išorinis 24 V maitinimo šaltinis.

16 kaištis: servo įjungimas (DI1); Sulitavus šį kaištį, suteikiamas išorinis įjungimas. Vairuotojas automatiškai įjungia, kai gaunamas signalas iš DI1.

Kaištis 39: 24V impulsinis signalas; kai Pulse+ ir Direction+ yra prijungti prie atitinkamai 38 ir 39 kaiščių, valdymo linija yra 24 V.

38 kaištis: 24V krypties signalas; Impulsas+, kai Direction+ prijungtas prie 38 ir 39 kaiščių, valdymo linija yra 24 V.
25 kaištis: 5V impulsinis signalas; kai Pulse+ ir Direction+ yra prijungti prie atitinkamai 24 ir 25 kaiščių, valdymo linija yra 5 V.
24 kaištis: 5V krypties signalas; kai Pulse+ ir Direction+ yra prijungti prie atitinkamai 24 ir 25 kaiščių, valdymo linija yra 5 V.
9 kaištis: impulso signalas neigiamas; ar valdymo linija yra 24 V ar 5 V, nustatoma pagal 24, 25, 38 ir 39 kaiščius.
8 kaištis: krypties signalas neigiamas; ar valdymo linija yra 24 V ar 5 V, nustatoma pagal 24, 25, 38 ir 39 kaiščius.

Mygtukai

Išsamus mygtuko įvadas

Mygtukas aukštyn: šiuo klavišu galima ieškoti reikiamo parametro ir reguliuoti parametro dydį.

 

Grįžimo/išėjimo mygtukas: šiuo mygtuku galima išeiti iš esamo parametro arba grįžti prie ankstesnio parametro.

 

Mygtukas žemyn: šiuo klavišu galima ieškoti reikiamų parametrų ir reguliuoti parametro dydį žemyn.

 

Parametrai

 

Įvadas į bendrus parametrus

 

P-000: numatytoji operacijos slaptažodžio reikšmė yra 315 (kai kuriems parametrams prieš modifikavimą reikia pakeisti šį parametrą į 316).
P-002: variklio kodas (Šis parametras nurodo variklio modelį. Įveskite kodą, atitinkantį variklio modelį. Jei šis parametras nustatytas neteisingai, variklis gali skleisti neįprastus garsus arba vibruoti. Prieš nustatydami šį parametrą pakeiskite veikimo slaptažodį į 316; kitu atveju parametro keisti negalima. Pakeitę šį parametrą, paleiskite E-DEF, kad išsaugotumėte pakeitimą.) ir vėl įjunkite.)
P-098: Įgalinti (Pirmasis skaitmeninio vamzdelio kablelis, šviečiantis iš kairės į dešinę, rodo, kad diskas įjungtas, o tai rodo, kad P-098=1 arba išorinis įjungimas įjungtas. P-098=1 rodo įjungtą, o P-098=0 rodo išjungtą.)

 

Parametrų nustatymo būdas

 

Kaip pavyzdį paimkite P-098 modifikavimą (įgalinti).

Įvedę P-000, du kartus paspauskite žemyn klavišą, kad pereitumėte prie Pr098, arba paspauskite mygtuką aukštyn, kad jį pasiektumėte; paspauskite mygtuką OK, kad nustatytumėte parametrus aukštyn ir žemyn.

 

Gamyklinių nustatymų atkūrimas:
a. Pakeiskite parametrą P-000 į 316
b. Išjunkite įgalinimą (P-098=0) arba atjunkite CN1 jungtį. RUN lemputė užges, o tai rodo, kad nėra įjungimo.
c. Raskite E-DEF ir paspauskite ir palaikykite mygtuką OK, kol pasirodys ekranas „atlikta“. Išjunkite ir paleiskite iš naujo, kaip parodyta paveikslėlyje:

Parametrų išsaugojimo būdas: išjunkite ir paleiskite iš naujo, kad įsigaliotų

,

Dažnos problemos ir sprendimai

 

1. Nepavyko pakeisti P-002 parametrų. Gamyklinių parametrų atkūrimas rodo „Klaidą“:
a. Atjunkite įjungimo funkciją: Nuimkite CN1 valdymo galvutę išoriniam įjungimui. Vidinė įjungimo funkcija P-098=0. Jei P-100=-1, pakeiskite ją į P-100=1, išsaugokite ir maitinkite. Jei indikatorius RUN arba kairysis dešimtainis taškas yra išjungtas, funkcija neįjungta.
b. Jei P-000=316, paspauskite E arba Enter, kad patvirtintumėte.
c. Pakeiskite P-002 iki vertės, atitinkančios variklio lentelę, ir patvirtinkite.
d. Įveskite „E“ parametrų grupę, suraskite „E-DEF“, paspauskite ir 3 sekundes palaikykite E arba Enter ir pasirodys „donE“.
e. Įjunkite funkciją, kol ekranas nepasirodys. Gamykliniai nustatymai buvo sėkmingai atkurti, o variklio kodas sėkmingai nustatytas.

 

2. Kai servo įjungtas, variklis skleidžia neįprastus garsus, vibruoja arba garsiai šokinėja:
a. Patikrinkite, ar variklio kodas P-002 atitinka variklį. Iš naujo nustatykite variklio kodą ir atkurkite gamyklinius nustatymus.
b. Sumažinkite P-005, kad pamatytumėte, ar jis veikia.
c. Sumažinkite P-210 iki 60.

 

Vidinio režimo laidai ir parametrai

 

Vidinis kelių{0}}greičių

T3D kelių{1}}greičio nustatymai
P-004=1 greičio režimas
P-025=1 Vidinis kelių{1}}greitis
P-101=10 1 greitis
P-102=11 2 greitis
P-103=12 3 greitis

 

Aštuoni greičio lygiai
Jei DI1 įjungtas, variklis užrakina veleną.
Jei nei DI2, nei DI4 neįjungti, veiksmas bus P-137 greičiu.
Jei DI2 įjungtas, veiksmas bus P-138 greičiu.
Jei DI3 įjungtas, veiksmas bus P-139 greičiu.
Jei įjungti ir DI2, ir DI3, veiksmas bus P-140 greičiu.
Jei DI4 įjungtas, veiksmas bus P-141 greičiu.
Jei DI2 ir DI4 įjungti, veiksmas bus P-142 greičiu.
Jei DI3 ir DI4 įjungti, veiksmas bus P-143 greičiu.
Jei įjungti ir DI2, ir DI4, veiksmas bus P-144 greičiu.
Pastaba: Teigiamos reikšmės tarp P-137 ir P-144 rodo sukimąsi į priekį, o neigiamos vertės rodo sukimąsi atgal.

 

Vidinis kelių{0}}pakopų sukimo momentas

 

T3D kelių{1}}pakopų sukimo momento nustatymas

 

P-004=2 Sukimo momento režimas
P-026=1 Vidinis kelių-pakopų sukimo momentas
P-101=13 1 sukimo momentas
P-102=14 2 sukimo momentas
P-098=0 Išorinis įjungimas, valdomas DⅠ1(16)
P-098=1 Vidinis priverstinis įjungimas, variklio velenas užrakintas

 

Keturi sukimo momento lygiai

 

Kai įjungtas DI1, variklis užrakina veleną.
Kai neįjungtas nei DI2, nei DI3, veikimas pagrįstas P-145 sukimo momentu.
Kai įjungtas DI2, veikimas pagrįstas P-146 sukimo momentu.
Kai įjungtas DI3, veikimas pagrįstas P-147 sukimo momentu.
Kai įjungti ir DI2, ir DI3, veikimas pagrįstas P-148 sukimo momentu.
Pastaba: Teigiama reikšmė tarp P-145 ir P-148 rodo sukimąsi į priekį, o neigiama reikšmė rodo sukimąsi atgal.

 

2 skyrius Vidutinis

 

Įvairūs signalizacijos straipsniai

 

1. Servo maitinimas-rodomas „Err40“
a. Pakeiskite P-000 į 510, suraskite A-fn ir paspauskite ir palaikykite, kad išvalytumėte žadintuvą.
b. Kelių apsisukimų absoliutaus kodavimo varikliams kodavimo kabelis turi būti prijungtas prie akumuliatoriaus.

 

2. Įjungus servo rodo „Err39“.
a. Patikrinkite, ar nėra kodavimo kabelio modifikacijų, užtikrinkite tinkamą kontaktą tarp kodavimo kabelio jungties kaiščių ir patikrinkite, ar jungtyje nėra vandens ar šiukšlių.
b. Kodavimo kabelio atjungimas: patikrinkite D-COD signalą (atitinkantį UVWZBA signalą). Pasukite variklio veleną; UVWBA tuo pačiu metu neturi būti 1 arba 0. Jei sukimosi metu neįvyksta pakitimų, signalas yra neteisingas. Pakeiskite variklio arba kodavimo kabelį.

 

3. Veikimo metu servo rodo "Err4".
a. Patikrinkite variklį ir variklio kodą.
b. Patikrinkite, ar greičio sumažinimas normalus: ar teisingas elektroninis pavaros santykis? Ar greitis viršija vardinį variklio greitį?
c. Patikrinkite, ar daviklio ir variklio kabeliai, ypač variklio kabeliai, nėra laisvi.
d. Patikrinkite, ar variklis ir mechaninė apkrova neįstrigo.
e. Padidinkite padėties tolerancijos aptikimo diapazono parametrą P-080.
f. Jei pirmiau minėti testai yra normalūs, tačiau veikimo metu aliarmas „Err4“ išlieka, padidinkite P-093 (numatytasis 100) iki 130–150 ir patikrinkite dar kartą.
g. Jei po pirmiau nurodytų veiksmų aliarmas išlieka, kreipkitės į įrangos gamintoją, kad pakeistumėte konfigūraciją.

 

4. Veikimo metu servo rodo "Err6".
a. Patikrinkite, ar variklis ir variklio kodas sutampa.
b. Patikrinkite, ar U, V ir W fazių sekos yra teisingos.
c. Patikrinkite, ar krovinys neužstrigo.

 

5. Veikimo metu servo rodo "Err11".
a. Atjunkite maitinimo laidą ir vėl-įjunkite, kad pamatytumėte, ar rodoma „Err11“. Jei signalas išlieka, pakeiskite tvarkyklę. Jei ne, patikrinkite maitinimo laidą ir variklį.
b. Pakeiskite variklį ir vairuotoją, kad nustatytumėte problemą.

 

6. Veikimo metu servo rodo "Err28" arba "Err29".
a. Patikrinkite, ar išorinė apkrova neužstrigo.
b. Patikrinkite variklio kodą ir P-070/071.

 

7. Paleidžiant diską pasirodo „Err5“.
a. „Err5“ rodo, kad pagrindinis kompiuteris per greitai siunčia impulsų komandas, viršijančias variklio atsako gebą. Rekomenduojame padidinti pagrindinio kompiuterio greitėjimo/lėtėjimo laiką arba padėties komandos išlyginimo laiką (P-040) padidinti 10 žingsnių.
b. Jei pirmiau nurodytos priemonės neveiksmingos arba pagrindinio kompiuterio modifikuoti negalima, nustatykite P-116 į 32, kad išjungtumėte „Err5“ aliarmą.

 

8. Paleidžiant diską pasirodo "Err2" arba "Err14".
a. Jei pavojaus signalas atsiranda dėl dažno greitėjimo ir lėtėjimo su didele inercija, pirmiausia patikrinkite stebėjimo meniu d-I ir d-PI, kad pamatytumėte, ar momentinės ir didžiausios srovės vertės neviršija leistinų pavaros ir variklio diapazonų. Jei taip, atitinkamai sumažinkite inercijos pagreitį (greičio režimu: padidinkite pagreičio laiką P-060 ir lėtėjimo laiką P-061; padėties režimu: padidinkite pagrindinio valdiklio pagreičio ir lėtėjimo laiką), kad valdytumėte srovę leistinose pavaros ir variklio diapazone ir patikrinkite, ar gedimas išnyksta.
b. Patikrinkite, ar maitinimo įtampa nėra per aukšta.
c. Išjunkite maitinimą ilgesniam laikui ir vėl įjunkite, kad pamatytumėte, ar žadintuvas vėl nepasirodo.
d. Jei pirmiau minėti metodai neveiksmingi, grąžinkite gaminį į gamyklą apžiūrai.

 

9. Įjungus diską rodoma „Err38“ arba „Err42“.
a. Dirbkite su neapkrautu varikliu.
Pakeiskite P-000 į 620
Pakeiskite P-002 į atitinkamą kodą.
Pakeiskite P-099 į 5-AN5.
Išsaugokite duomenis, išjunkite maitinimą ir paleiskite iš naujo.
Paleidę iš naujo suraskite A-fn -1, paspauskite ir palaikykite, kad patvirtintumėte. Pasirodys „Atlikta“. Grįžti.
Raskite fn -2, paspauskite ir palaikykite, kad patvirtintumėte. Grįžti. Raskite P-000, pakeiskite jį į 610, išsaugokite duomenis, išjunkite maitinimą ir paleiskite iš naujo.

 

Parametrų reguliavimas

 

1. Standumo parametrai:
Kai variklio kodas yra teisingas, sureguliuokite šiuos parametrus, jei variklis patiria neįprastą triukšmą ar vibraciją.
P-005: Šis parametras paprastai reguliuojamas variklio vibracijai, kai naudojamas švino varžtas arba sraigtinė pavara. Nustatykite šį parametrą į apytiksliai 90 laipsnių švininiams varžtams ir maždaug 100 laipsnių sraigtinėms krumpliaračiams su 5 laipsnių žingsnių ir įlinkių diapazonu.
P-009: Šis parametras paprastai reguliuojamas variklio vibracijai, kai naudojamas švino varžtas arba sraigtinė pavara. Nustatykite šį parametrą į apytiksliai 80 laipsnių švininiams sraigtams ir maždaug 20 laipsnių sraigtinėms krumpliaračiams su 5 laipsnių žingsnių ir nuokrypių diapazonu.
P-006: Šis parametras paprastai reguliuojamas variklio vibracijai naudojant diržą arba grandinę. Kuo ilgesnis diržas ar grandinė, tuo didesnė vertė. Paprastai rekomenduojama nustatyti maždaug 200–300 laipsnių.
P-019: Šis parametras paprastai reguliuojamas variklio vibracijai naudojant diržą arba grandinę. Kuo ilgesnis diržas ar grandinė, tuo didesnė vertė. Paprastai rekomenduojamas maždaug 300 laipsnių nustatymas.

 

2. Elektroninis pavaros santykis:
P-029: elektroninis pavarų skaičiaus skaitiklis
P-030: elektroninis pavaros santykio vardiklis
P-029 = 10000
P-030=Vienam apsisukimui reikalingas impulsų skaičius. Pavyzdžiui, 4000 impulsų.
Viena revoliucija:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Sumažinta iki:
P-029 = 5
P-030 = 2

 

Pagrindinis aptarnavimo procesas

 

1. Patikrinkite, ar maitinimo ir kodavimo kabeliuose nėra laisvų jungčių ar nenutrūkusių laidų.
2. Patikrinkite variklio kodo nustatymų teisingumą.
3. Patikrinkite valdymo režimo ir komandų šaltinio nustatymų teisingumą.
4. Patikrinkite, ar stiprinimo parametrai yra tinkami.
5. Jei įmanoma, pakeiskite diską, kad pašalintumėte problemą.
6. Patikrinkite variklį.

 

3 skyrius Praktinė kova

 

Problema ir sprendimas

1. Servo nustoja veikti po naudojimo laikotarpio arba tik pakeičia kryptį:
Pažymėkite "d-cpo" - "lo" - "****", kad pamatytumėte, ar jis gauna impulsą. Jei jis yra 0 arba reikšmė lieka nepakitusi:
a. Patikrinkite, ar tinkamai veikia impulsų ir krypties laidai.
b. Jei pagrindinis kompiuteris yra PLC, prijunkite jį prie 24 V prievado arba nuosekliai prijunkite 2K rezistorių, atskirai prijungdami impulsų ir krypties gnybtus.
c. Grąžinkite įrenginį į gamyklą apžiūrai.

 

2. Servo juda pirmyn ir atgal viena kryptimi, o pakartotinai pasistato kita kryptimi. Kai maitinimas įjungtas, variklis įjungtas, bet impulsas nesiunčiamas. Jis važiuoja tam tikru greičiu:

Pažymėkite "d-cpo"--"lo"--"****", kad pamatytumėte, ar nepasikeitė viduje esanti reikšmė. Pažymėkite "d-fr"--"f**.*", kad patikrintumėte

a. Valdymo linijos ekranuotas laidas:

(1). Nejunkite abiejų ekranuoto laido galų;

(2). Prijunkite servo prie CN1 apvalkalo, o pagrindinį kompiuterį - prie skaitmeninio įžeminimo (PLC prie maitinimo šaltinio 0 V);

(3). Prijunkite abu sistemos skydo galus.

b. Padidinkite P-038 (PLC paprastai yra=6), išsaugokite ir paleiskite iš naujo;

c. Pakeiskite impulso tipą į AB impulsą;

 

3. Servo variklio stabdys nėra atidarytas ir gali būti pažeistas:
a. Stabdžių laidas turi būti prijungtas prie relės. Numatytasis paprastai yra atidarytas. Užtikrinkite teisingą laidų sujungimą. Pagal numatytuosius nustatymus prie relės ritės teigiamo gnybto jungiama 24V, prie neigiamo relės ritės gnybto D04, o bendras taškas – prie perjungiamojo maitinimo šaltinio 0V maitinimo įtampos.
b. Stabdžių negalima naudoti lėtėjimui.

 

4. Servo rodo "T3D-**" ir "STARE" įjungus-.
a. Patikrinkite maitinimo įtampą, kad pamatytumėte, ar ji normali ir atitinka pavaros įtampą.
b. Prijunkite tik maitinimo šaltinį, palikdami atjungtus kodavimo ir variklio laidus. Iš naujo paleiskite įrenginį ir patikrinkite, ar ekranas yra normalus. Jei ekranas yra nenormalus, grąžinkite mašiną į gamyklą patikrinti.

 

5. Sraigtinės{1}}apkrovos patiria vibraciją arba triukšmą.
a. Patikrinkite variklio kodą.
b. Sureguliuokite standumą. Patirtos reikšmės: P-005=95. P-009=90.

 

6. Pavaros, diržai ir stelažai vibruoja arba sustoja ir įsijungia.
a. Patikrinkite variklio kodą.
b. Sureguliuokite standumo parametrus. Patirtos reikšmės: P-005=95, P-006=300 (kuo ilgesnė grandinė ir diržas, tuo didesnė vertė). P-009=20, P-019=150 (Kuo ilgesnė grandinė ir diržas, tuo didesnė vertė).

 

7. MODBUS RTU Komunikacijos pastabos
a. Ryšio galimybes turi tik etiketės, kurios baigiasi R arba -S.
b. Įsitikinkite, kad laidai yra teisingi.
c. P-181, P-182 ir P-183 parametrai turi būti nustatyti teisingai ir išsaugoti, kad įsigaliotų po maitinimo ciklo.
d. Monitoriaus d-rE.
rE-11: Ryšio baitų skaičius. Jei jis yra 0, ryšys neužmezgamas.
rE-12: sėkmingų ryšių skaičius.
rE-13: Ryšio klaidų skaičius. Jei ši reikšmė ir toliau didėja, patikrinkite ryšio parametrus ir įsitikinkite, kad jie atitinka pagrindinio kompiuterio parametrus.
e. Parametro numeris yra ryšio adresas; Pavyzdžiui, P-137 ryšio adresas yra 137 dešimtainis.

 

8. Pavaros priekinės ir atbulinės eigos ribų nustatymai yra neveiksmingi, todėl atsiranda klaida „Err7“.
a. Parametras P-097=0.
b. Priekinės ir atbulinės eigos ribų nustatymai turi būti tinkamai sukonfigūruoti. DI gnybtų funkcijų kodai 3/4 yra žemos-įtampos normaliai uždari signalai, o -3/-4 yra normaliai atviri signalai.
c. Jei įvyksta „Err7“, pakeiskite P-116 į 136, išsaugokite nustatymus ir įjunkite maitinimą.

 

9. Nepavyko pasiekti Pr098
a. Pakeiskite P-100 į -1;
b. Naudokite išorinį įjungimą;

 

10. Įjungę ir įjungę pavarą, važiuokite dideliu greičiu.
a. Iš naujo nustatykite variklio daviklio nulinį tašką taip:
1. Pakeiskite P-000 į 620.
2. Raskite AF grupės parametrus ir patvirtinkite, kad rodomas A-fn.
3. Patvirtinus raskite fn - 2 ir paspauskite ir palaikykite, kad patvirtintumėte. Dabartinis nulinis taškas bus rodomas po 1 sekundės. Bus rodoma maždaug A0.0 reikšmė. Nulinio taško atstatymas sėkmingas.