Kas yra servo pavara?
Tai specialus valdiklis, valdantis variklio darbą. Pavyzdžiui, jis gali valdyti variklį ribiniais jungikliais, valdyti kintamosios srovės kontaktorių, kad objektas būtų perkeltas į nurodytą padėtį ir tada sustotų, arba naudoti laiko relę, kad valdytų variklio sukimąsi pirmyn ir atgal, arba suktis su pertraukomis ir tada sustoti. Judesio valdymo programos robotikoje ir CNC staklėse yra sudėtingesnės nei specializuotose mašinose, nes pastarosios turi paprastesnius judesių modelius ir dažnai vadinamos bendruoju judesio valdymu (GMC).
Servo tvarkyklių ypatybės
1. Paprasta aparatinės įrangos konfigūracija: tiesiog prijunkite servo tvarkyklę prie kompiuterio magistralės ir prijunkite signalo linijas, kad sukurtumėte sistemą.
2. Kurti gali naudoti asmeniniame kompiuteryje jau esančią turtingą programinę įrangą.
3. Judesio valdymo programinė įranga pasižymi geru kodo universalumu ir perkeliamumu.
4. Yra daug inžinierių, kurie gali atlikti tobulinimo darbus, reikalaujančius minimalaus pasirengimo.
Kas yra PLC?
Programuojamas loginis valdiklis (PLC) yra skaitmeninė elektroninė sistema, skirta pramoniniam naudojimui. Jis naudoja programuojamą atmintį, kad saugotų loginių operacijų, nuoseklaus valdymo, laiko nustatymo, skaičiavimo ir aritmetinių operacijų nurodymus, taip pat valdo įvairią mechaninę įrangą arba gamybos procesus per skaitmeninį arba analoginį įvestį/išvestį.
PLC savybės
(1) Didelis patikimumas. Dauguma PLC naudoja mikrovaldiklius, todėl yra didelė integracija. Kartu su atitinkamomis apsaugos grandinėmis ir savidiagnostikos funkcijomis tai padidina sistemos patikimumą.
(2) Lengvas programavimas. PLC programavimas pirmiausia naudoja relių valdymo kopėčių diagramas ir instrukcijų sakinius, daug mažiau nei mikrokompiuterio instrukcijos. Išskyrus vidutinio-dydžio PLC, maži PLC paprastai turi tik apie 16 vienetų. Kadangi kopėčių diagramos yra paprastos, lengvai suprantamos ir lengvai naudojamos, jas gali programuoti net tie, kurie neturi kompiuterio žinių.
(3) Lanksti konfigūracija. Dėl savo modulinės struktūros PLC leidžia vartotojams lanksčiai keisti valdymo sistemos funkciją ir mastelį paprastais deriniais, todėl juos galima pritaikyti bet kuriai valdymo sistemai.
(4) Užbaigti įvesties/išvesties funkcijų moduliai. Vienas didžiausių PLC privalumų yra tai, kad jie turi atitinkamus šablonus skirtingiems lauko signalams (pvz., DC arba AC, perjungimo, skaitmeninio ar analoginio, įtampos ar srovės ir kt.), srovės siųstuvams, variklio paleidikliams ar valdymo vožtuvams. Jie gali būti tiesiogiai prijungti prie procesoriaus pagrindinės plokštės per magistralę.
(5) Lengva montuoti. Palyginti su kompiuterinėmis sistemomis, PLC nereikia specialios kompiuterių patalpos ar griežtų ekranavimo priemonių. Naudodami, tiesiog prijunkite aptikimo įrenginį prie pavaros ir PLC I/O sąsajos gnybtų, kad veiktų normaliai.
(6) Didelis veikimo greitis. Kadangi PLC valdymas yra valdomas programa-, tiek jo patikimumui, tiek veikimo greičiui neprilygsta relės loginis valdymas. Pastaraisiais metais mikroprocesorių naudojimas, ypač didelio masto-vieno-lusto mikrokompiuterių pritaikymas, labai padidino PLC galimybes, todėl skirtumas tarp PLC ir mikrokompiuterių valdymo sistemų vis mažėja, ypač PLC.