8613385726890
krystalshen@hzth-edrive.com
enanglų kalba

Pagrindinės servo pavaros vienoje infografikoje!

Mar 30, 2026 Palik žinutę

Turinys
  1. Servo pavaros
  2. I. Žmogus-Mašinos sąsaja ir būsenos indikacijos modulis
    1. Integruotas valdymo skydelis:
    2. Būsenos indikatoriaus lemputės:
    3. Saugojimo ir ryšio sąsajos:
  3. II. Maitinimo ir variklio prijungimo modulis
    1. Pagrindiniai maitinimo įvesties gnybtai:
    2. Variklio išvesties gnybtai:
    3. Variklio stabdžių gnybtai:
    4. Stabdymo rezistoriaus gnybtai (DCP/R1/R2):
  4. III. Valdymo ir signalo sąsajos modulis
    1. 50 kontaktų valdymo / būsenos sąsaja:
    2. Variklio kodavimo sąsaja:
    3. Ekrano įžeminimo plokštė:
  5. IV. Saugos apsauga ir įspėjimai
    1. Sukimo momento išjungimas{0}}ir saugos funkcijos:
    2. Aukštos{0}}įtampos įspėjimo etiketės:

Servo pavaros

Servo sistema tarnauja kaip pagrindinis automatinės įrangos maitinimo blokas, o servo pavara veikia kaip jos „protingos smegenys“. Ar kada nors jautėtės priblokšti-nežinote, nuo ko pradėti-, kai valdymo skydelyje susiduriate su daugybe prievadų ir indikatoriaus lempučių? Šiandien, naudodamiesi aiškia, anotuota struktūrine schema, mes padėsime jums išsamiai suskirstyti kiekvieną funkcinį modulį servo pavaroje!

Kaip servosistemos valdymo mazgas, servo pavaros konstrukcinis dizainas yra sutelktas į judesio valdymą, būsenos grįžtamąjį ryšį ir saugos apsaugą. Šiame skyriuje pateikiama sisteminė pagrindinių komponentų analizė kartu su iliustracinėmis diagramomis:

Servo Drives

I. Žmogus-Mašinos sąsaja ir būsenos indikacijos modulis

  • Integruotas valdymo skydelis:

Įrengti šeši 7 segmentų skaitmeniniai ekranai ir penki mygtukai, leidžiantys konfigūruoti parametrus, stebėti būseną ir rankiniu būdu derinti.

  • Būsenos indikatoriaus lemputės:

RDY (parengta pavarai / aliarmas): žalia spalva rodo "Parengta"; mirksi arba raudona rodo gedimą.

COM (ryšio būsena): rodo, ar ryšys su pagrindine sistema veikia normaliai.

  • Saugojimo ir ryšio sąsajos:

SD kortelės lizdas: naudojamas parametrų atsarginei kopijai kurti, paketiniam importavimui arba programinės įrangos atnaujinimui.

Standartinis mini USB prievadas: jungiamas prie pagrindinio kompiuterio programinės įrangos, kad palengvintų pažangų derinimą ir parametrų valdymą.

RS485 sąsaja: palaiko kelių{1} įrenginių tinklą ir nuotolinį ryšį.

II. Maitinimo ir variklio prijungimo modulis

  • Pagrindiniai maitinimo įvesties gnybtai:

Prijunkite prie 3-fazio arba vienfazio- kintamosios srovės maitinimo šaltinio (bendrosios specifikacijos: vienfazis 220 V, 3 fazės 380 V).

  • Variklio išvesties gnybtai:

Prijunkite prie servo variklio 3 fazių apvijų (U/V/W); reikia griežtai laikytis teisingos fazių sekos.

  • Variklio stabdžių gnybtai:

Pateikite nuolatinės srovės išleidimo įtampą (paprastai 24 VDC) varikliams su laikymo stabdžiu.

  • Stabdymo rezistoriaus gnybtai (DCP/R1/R2):

Kai variklis greitai lėtėja, regeneracinė energija išsklaidoma per įtaisytą{0}}rezistorių.

Jei stabdymo pajėgumas yra nepakankamas, jungtis tarp DCP ir R2 gali būti atjungta, kad būtų galima išorinį didelės-galios stabdymo rezistorių prijungti prie DCP ir R1 gnybtų.

III. Valdymo ir signalo sąsajos modulis

  • 50 kontaktų valdymo / būsenos sąsaja:

Centrinis signalų mazgas, kurį sudaro:

Skaitmeniniai įėjimai/išėjimai (DI/DO): priima tokias komandas kaip Start, Enable ir Alarm Reset; išveda būsenos signalus, pvz., „Pasiruošęs“ ir „Aliarmas“.

Analoginiai įėjimai/išėjimai (AI/AO): priima greičio/sukimo momento komandas arba išveda faktinės srovės ir greičio grįžtamąjį ryšį.

Išorinis impulsų traukinio įvestis: priima padėties / greičio impulsų komandas, siunčiamas iš PLC arba judesio valdiklio.

Koderio emuliacijos impulsų išvestis: konvertuoja faktinius kodavimo signalus į diferencinius impulsus (A/B/Z), kad juos galėtų stebėti pagrindinis valdiklis.

  • Variklio kodavimo sąsaja:

Jungiasi prie servovariklio įmontuoto-kodavimo įrenginio, kad būtų sukurta visiškai uždara-kilpos padėties grįžtamojo ryšio sistema.

  • Ekrano įžeminimo plokštė:

Naudojamas centralizuotam kabelių ekranų įžeminimui, siekiant slopinti elektromagnetinius trukdžius.

IV. Saugos apsauga ir įspėjimai

  • Sukimo momento išjungimas{0}}ir saugos funkcijos:

Palaiko saugos standartus, tokius kaip STO (Safe Torque Off); įgalina avarinio sustabdymo išvestį per DI signalus.

  • Aukštos{0}}įtampos įspėjimo etiketės:

Kondensatoriai gali išlaikyti aukštą įtampą net ir išjungus{0}}maitinimą; prieš atlikdami techninę priežiūrą palaukite, kol baigsis iškrovimas, arba patikrinkite matavimais.

Struktūros supratimas yra pirmasis derinimo ir priežiūros žingsnis. Kai kitą kartą susidursite su servo pavara, tikiuosi, galėsite užtikrintai nustatyti kiekvienos sąsajos funkciją.