Patikimos greitaeigių durų servosistemos gamyklos pasirinkimas nėra prekės ženklo sprendimas, - tai valdymo-sistemos rizikos įvertinimas.
Didelio{0}}dažnumo pramoninėse programose (logistikos centruose, šaldymo sandėliuose, švariose patalpose) durų sistemos dažnai viršija 300 000–1 000 000 veikimo ciklų per metus. Remiantis Tarptautinės elektrotechnikos komisijos paskelbtais judesio valdymo patikimumo tyrimais (IEC 60034 serija), šiluminis įtempis ir sukimo momento svyravimai yra pagrindiniai veiksniai, lemiantys servo pavaros gedimą ciklinės apkrovos sąlygomis.
1. Apkrovos apskaičiavimas ir sukimo momento maržos patikrinimas
Prieš pasirinkdami bet kurią servo gamyklą, inžinieriai turėtų atlikti sukimo momento patikrinimą, pagrįstą:
Užuolaidų masė (kg)
Būgno spindulys (m)
Pagreičio laikas (s)
Trinties koeficientas
Vėjo apkrova (jei montuojama išorėje)
Pagrindinis sukimo momento įvertinimas:
Kur:
J=bendra sistemos inercija
= kampinis pagreitis
Tf=trinties sukimo momentas
Tw= vėjo sukimo momento apkrova
Profesionalus gamintojas turėtų:
- Pateikite inercijos atitikimo analizę
- Rekomenduokite servo galią, kai sukimo momento saugos riba yra didesnė arba lygi 30 %
- Išsiaiškinkite didžiausią sukimo momentą, palyginti su nuolatiniu sukimo momentu
IEC 60034-1 apibrėžia nuolatinio darbo (S1) ir nepertraukiamo darbo reitingus. Daugelis žemos kokybės tiekėjų nurodo tik didžiausią sukimo momentą, nenurodydami darbo ciklo klasės.
Jei gamykla negali paaiškinti pareigų klasifikavimo, tai yra raudona vėliavėlė.
2. Uždarojo{1}}ciklo valdymo architektūra (IEC nuoroda)
Reikalingos greitųjų{0}} durų sistemosvektorinis valdymas arba -lauką orientuotas valdymas (FOC)- nėra paprasta V/F keitiklio logika.
Pagal Tarptautinę standartizacijos organizaciją (ISO 13849), pramoninės įrangos judėjimo sistemos turi užtikrinti nuspėjamą sustabdymo veikimą ir pakartojamumą.
Įvertinti:
Kodavimo skiriamoji geba (didesnė arba lygi 2500 ppr, rekomenduojama tiksliai nustatyti durų padėtį)
Greičio kilpos pralaidumas
Dabartinės kilpos atsako laikas
Kontrolės viršijimo procentas (<5% preferred)
Prašymas:
Žingsnio atsako kreivė
Sukimo momento bangavimo procentas
Padėties pakartojamumo duomenys
Be jų gamykla greičiausiai surinks bendruosius diskus.
3. Terminis projektavimas ir nuolatinio veikimo patvirtinimas
Servo pavaros gedimas dažnai yra{0}}terminis.
Remiantis Nacionalinės elektros gamintojų asociacijos (NEMA MG 1) pramoninių variklių bandymų nuorodomis, variklio izoliacijos tarnavimo laikas sutrumpėja 50 % kas 10 laipsnių padidinus virš vardinės temperatūros.
Inžinieriai turėtų patikrinti:
Aušintuvo šiluminė varža (laipsniai /W)
IGBT jungties temperatūra žemesnė nei 40 laipsnių aplinkos
Nuolatinė srovė esant 45 laipsnių pramoninei aplinkai
Nuvertinimo kreivės dokumentacija
Paklauskite gamyklos:
Ar galia matuojama 25 laipsnių laboratorinėmis sąlygomis arba 40–50 laipsnių lauko sąlygomis?
Ar buvo atliktas nuolatinis 24 valandų testavimas nepalankiausiomis sąlygomis?
4. EMC ir elektrinis atsparumas (IEC 61800-3)
Prie konvejerių ir VFD sumontuotos servo pavaros susiduria su dideliais elektromagnetiniais trukdžiais.
IEC 61800-3 nustato EMS reikalavimus reguliuojamo greičio pavaros sistemoms.
Techniniai patikros taškai:
Įtaisytas{0}}C2/C3 klasės filtras
Atsparumas viršįtampiams (didesnis arba lygus 2 kV linija-į-liniją)
ESD apsaugos atitiktis
Ekranuota kodavimo sąsaja
Dažnas gedimas žemo lygio{0}}sistemose:
Enkoderio signalo poslinkis
Bendravimo nutrūkimas
Atsitiktinis atstatymas esant įtampos šuoliui
Tikras gamintojas pateiks EMS atitikties bandymų ataskaitas.
5. IP apsauga ir tinkamumas aplinkai
Pramoninėje aplinkoje reikalinga gaubto apsauga, patikrinta pagal Tarptautinę elektrotechnikos komisiją IEC 60529.
Tipiškas minimalus reikalavimas:
IP54 (apsaugotas nuo dulkių)
IP65 atšiauriai arba drėgnai aplinkai
Jei naudojamas šaldytuve:
Patikrinkite -25 laipsnių paleidimo galimybę
Patvirtinkite anti-kondensacinę PCB dangą
Gamyklos turėtų pateikti druskos purškimo bandymų duomenis, jei jie naudojami pakrantės regionuose.
6. Ciklo trukmės ir patikimumo metrika
Inžinerinių pirkimų metu turėtų būti reikalaujama:
MTBF įvertinimas (vidutinis laikas tarp gedimų)
Pagreitinto senėjimo bandymų ataskaitos
1 000 000 ciklų ištvermės patvirtinimas
Pramoninės servo sistemos turėtų pasiekti:
Didesnė arba lygi 20 000 darbo valandų esant vardinei apkrovai
Jei patikimumo duomenų nėra, rizika žymiai padidėja.
7. Integravimo galimybė (pramonės automatikos standartas)
Greitaeigių{0}}durų sistemos turi būti integruotos su:
PLC sistemos
Sandėlio automatika
Praėjimo kontrolės sistemos
Minimalus protokolo palaikymas:
Modbus RTU
CANopen
Skaitmeninis įvesties/išvesties perteklius
Profesionalios gamyklos pateikia ryšių registrų žemėlapius ir integravimo vadovus.
Jei vertinate agreitaeigių durų servo sistemos gamyklabūsimam projektui rekomenduojame aptarti techninius parametrus prieš galutinę atranką.
Pasidalykite savo durų matmenimis, užuolaidų svoriu, reikalingu atidarymo greičiu, dienos ciklo dažniu, aplinkos temperatūra ir integravimo reikalavimais (PLC / ryšio protokolas). Mūsų inžinierių komanda suteiks:
Sukimo momento skaičiavimas ir inercijos atitikimo analizė
Rekomenduojama servo galia ir saugos riba
Darbo ciklo patikra (S1 / S3 klasifikacija)
Terminio sumažinimo patvirtinimas
Integravimo ir laidų nurodymai
Visi pasiūlymai yra pagrįsti išmatuojamais inžineriniais duomenimis -, o ne bendru modelio atitikimu.
Atsiųskite savo projekto specifikacijas šiandien, o mūsų techninei komandai elZhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd.per 24 valandas atsakys pateikdamas išsamų sprendimo lapą.