Tačiau įrangos gamintojai, mechanikos inžinieriai ir pirkimų komandos išlieka plačiai paplitusios pramonės problemos: dauguma pirkėjų aiškiai nesuvokia esminių techninių ribų tarp servo valdiklių ir VFD, todėl dažnai painioja jų taikomas darbo sąlygas ir veikimo ribas. Daugelis gamyklų aklai pakeičia viena kitą dėl sąnaudų ar vienpusės paklausos, todėl patiriama daug apčiuopiamų nuostolių faktinėje gamyboje. Didelio- tikslumo apdorojimo mašinų suderinimas su įprastais VFD sukels didelį padėties nukrypimą, pasikartojantį viršijimą, nestabilų dinaminį sukimo momentą ir dažnus išjungimo signalus; ir atvirkščiai, įrengus paprastą pastovaus-greičio ventiliatoriaus ir siurblio įrangą su aukščiausios klasės-servo valdikliais, nereikalingos per didelės investicijos ir eikvojama gamybos biudžeto erdvė. Neteisingas pasirinkimas dar labiau padidina priežiūros darbus, padidina atliekų kiekį, vėluoja pristatymo ciklus ir sutrumpina mechaninių konstrukcijų tarnavimo laiką, todėl gamybos įmonėms susidaro ilgalaikė paslėptų sąnaudų našta.
Siekiant padėti automatizavimo specialistams greitai atskirti du pagrindinius pavarų gaminius, tiksliai įvertinti skirtingų mašinų tipų atitikimo standartus ir išvengti brangių parinkimo klaidų, šiame straipsnyje sistemingai išaiškinami pagrindiniai jų struktūriniai skirtumai, veikimo trūkumai ir tiksliniai pritaikymo scenarijai. Tuo tarpu pristatysime stabilius, ekonomiškai-efektyvius, didelio našumo-servo valdiklių sprendimus, kuriuos tiekiaZhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd., nacionalinė aukštųjų{0}}technologijų įmonė, orientuota į nepriklausomus mokslinius tyrimus ir plėtrą, masinę gamybą ir pritaikytą visos-serijos servovarikliai ir valdiklių kūrimą.
Pagrindinis servo pavaros ir VFD apibrėžimas
VFD (Variable Frequency Drive) yra elektroninis variklio valdiklis, reguliuojantis kintamosios srovės indukcinių variklių greitį ir sukimo momentą, keisdamas išėjimo dažnį ir įtampą. Tai užtikrina sklandų greičio valdymą, švelnų paleidimą ir reikšmingą energijos taupymą, ypač naudojant kintamą sukimo momentą, pvz., siurblius, ventiliatorius ir konvejerius.
Dauguma VFD veikia atvirojo ciklo režimu{0}}jie valdo greitį pagal iš anksto nustatytas komandas be padėties realiuoju laiku grįžtamojo ryšio. Dėl to jie yra ekonomiški ir patikimi toms programoms, kurioms reikia stabilaus greičio, o ne tikslaus padėties nustatymo.
Pagrindiniai privalumai yra mažesnė įsibėgėjimo srovė, mažesnis mechaninis įtempis ir mažesnės energijos sąnaudos esant dalinėms apkrovoms. Tačiau, palyginti su servo valdikliais, VFD trūksta tikslumo, dinaminio atsako ir kelių ašių koordinavimo, reikalingo didelio tikslumo judesio valdymui.
Trumpai tariant, VFD yra ekonomiškas sprendimas bendram greičio reguliavimui, o servosistemos yra geriau pritaikytos programoms, reikalaujančioms tikslios padėties nustatymo ir greito atsako.
Servo valdiklis yra suporuotas su specialiais servo varikliais, kuriuose yra didelės skiriamosios gebos kodavimo įrenginiai, kurie sudaro visiškai uždaros grandinės trijų kilpų valdymo sistemą (padėties kilpa, greičio kilpa ir srovės / sukimo momento kilpa). Pavara nuolat gauna realaus laiko grįžtamąjį ryšį iš kodavimo įrenginio ir, naudodama didelės spartos skaitmeninį apdorojimą, akimirksniu apskaičiuoja bet kokį nuokrypį ir atitinkamai koreguoja išvestį. Ši dinaminė korekcija įgalina padėties nustatymo tikslumą mikronų lygiu, milisekundžių greitį pagreitį ir lėtėjimą ir visą pastovų sukimo momentą net esant nuliniam greičiui-, todėl užtikrina stabilų veikimą dažnai paleidžiant, sustojus ar staigiai keičiant apkrovą.
Kaip pilnas judesio valdymo blokas, Tonghang servo sistemos ne tik palaiko vienos ašies didelio tikslumo veikimą, bet ir siūlo pažangias funkcijas, tokias kaip sudėtinga trajektorijos interpoliacija, elektroninė pavara ir kelių ašių sinchronizavimas. Dėl šių galimybių jie idealiai tinka sudėtingoms automatizavimo programoms pakavimo, elektroninio surinkimo, CNC apdirbimo, robotikos ir kt. Nors servo sistemos yra brangesnės nei įprasti VFD, jų puiki dinaminė reakcija ir tikslus padėties nustatymas yra neprilygstami, todėl jos yra būtinos sudedamosios aukščiausios klasės išmaniosios gamybos, kur koordinuotas judėjimas ir tikslus padėties valdymas yra labai svarbūs.
Pagrindiniai techniniai skirtumai tarp servo valdiklio ir VFD
| Palyginimo elementas | Servo valdiklis | VFD (kintamo dažnio pavara) |
|---|---|---|
| Valdymo logika | Visiškai uždaras{0}}ciklas su koduotuvo atsiliepimais realiuoju laiku- | Daugiausia atvira{0}}kilpa; Pagrindinio uždarojo ciklo-neprivaloma aukščiausios klasės{2}} modeliuose |
| Kontrolės tikslas | Padėtis + greitis + sukimo momentas trys-viename valdiklyje | Tik greitis ir paprastas sukimo momento reguliavimas |
| Padėties tikslumas | Mikronų{0}}lygio didelis tikslumas | Mažas padėties nustatymo tikslumas, negalima tiksliai sustoti |
| Dinaminis atsakas | Milisekundžių{0}}greitas atsakas, momentinis paleidimas / sustabdymas | Lėtas greičio reguliavimas, vėluojantis dinaminis veikimas |
| Mažas -greičių sukimo momentas | 100% vardinis sukimo momentas esant nuliui / mažu greičiu | Esant mažam sukimosi greičiui, sukimo momentas smarkiai sumažėja |
| Perkrovos pajėgumas | Iki 300% vardinė perkrova akimirksniu įsibėgėjimui | Maksimali 150% vardinė perkrova, trumpa perkrovos trukmė |
| Tinkamas variklis | Nuolatinio magneto kintamosios srovės servo variklis | Įprastas kintamosios srovės indukcinis variklis |
| Pagrindinės funkcijos | Trajektorijos sekimas, kelių{0}}ašių sinchronizavimas, elektroninė kamera | Minkštas paleidimas,{0}} energiją taupantis greičio reguliavimas |
| Sistemos kaina | Didesnės pradinės investicijos | Maža kaina, ekonomiškai{0}}veiksminga paprastam greičio valdymui |
| Atstovaujančios paraiškos | CNC staklės,{0}}greitai durys, sriegimo staklės, pakavimo įranga | Ventiliatoriai, vandens siurbliai, įprasti konvejeriai, ŠVOK sistemos |
Veikimo ir taikymo scenarijaus suskirstymas
Įprasti VFD naudojimo atvejai
Įprasti servo valdiklių naudojimo atvejai
Servo sistemos skirtos didelio{0}}tikslumo dinaminės automatikos įrangai, kuriai reikalingas pakartotinis padėties nustatymas, greitas pagreitis ir kelių{1}}ašių koordinavimas. Pagal gaminio duomenis išZhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd., Tonghang servo pavaros plačiai naudojamos CNC mašinose, sriegimo staklėse, WGEAC didelės spartos{0}}durų servo sistemose, logistikos automatizavimo įrangoje, elektroninėse puslaidininkių gamybos linijose ir pakavimo mašinose. Šie scenarijai reikalauja nuoseklaus pakartotinio padėties nustatymo, momentinio sukimo momento išvesties ir didelio -greičio stabilaus veikimo, ko VFD nepalaiko.
Kaip jūsų įrangai pasirinkti servo valdiklį ir VFD
Pasirinkite VFD (kintamo dažnio diską): paprastoms, pastovioms-greičiui ir{1}}jautrioms programoms
Didelio{0}}našumo servo valdiklių sprendimai iš Zhejiang Tonghang E-Drive
DUK
A: VFD daugiausia reguliuoja variklio greitį naudodamas atviros / iš dalies uždaros{0}}kilpos dažnio reguliavimą, tik tam, kad veiktų pastovus-greitis be tikslios padėties nustatymo. servo valdikliai naudoja visiškai uždaros-kilpos trijų-kilpų valdymą (padėtį, greitį, sukimo momentą), suderintą su kodavimo servo varikliais, palaiko kartotinį mikronų-lygmens padėties nustatymą, momentinį mažo-greičio viso sukimo momentą ir kelių-ašių jungties judesio valdymą. Servos valdo didelio-tikslumo dinaminę automatiką, o VFD daugiausia dėmesio skiria energijos-taupymui, pastovaus{11}}greičio veikimui atliekant paprastas apkrovas.
A: Pasirinkite servo valdiklius, jei jūsų įrangai reikia dažnai paleisti-sustabdyti, perjungti pirmyn-atbuline eiga, fiksuoto-taško tikslią padėties nustatymo, didelio mažo-apkrovos sukimo momento arba kelių{4}}ašių koordinuoto judėjimo (CNC staklės, pakavimo linijos, greitaeigės pramoninės durys). Laikykitės VFD, jei jums reikia tik nuolatinio stabilaus greičio reguliavimo be padėties nustatymo reikalavimų (ventiliatoriai, vandens siurbliai, įprasti konvejeriai). Aukštos-galybės uždarojo ciklo-VFD yra tik biudžeto kompromisas su daug silpnesniu tikslumu ir dinamišku našumu.
A: Tonghang pilnos serijos{0}}servo sprendimai aptarnauja kelias precizinio automatizavimo pramonės šakas: CNC apdirbimo įrangą, sriegimo mašinas, greitaeigias pramonines duris, automatizuotas pakavimo mašinas, pjovimo lazeriu įrangą, tekstilės mašinas, puslaidininkių surinkimo linijas, išmaniuosius logistikos transportavimo įrenginius ir robotų valdymo sistemas.
A: Taip. Tonghang, kaip nacionalinė aukštųjų -technologijų įmonė, teikia tinkinimo paslaugas iš karto{2}}. Mūsų inžinierių komanda gali pritaikyti servo įrangos parametrus, vidinio valdymo algoritmus, ryšio sąsajas ir išvaizdos struktūras, kad atitiktų specialias įrangos darbo sąlygas, ir pasiūlyti išskirtinius privačius -etiketinius, iš anksto-išbandytus pavyzdžių rinkinius ir masinės gamybos pristatymo palaikymą pasauliniams įrangos gamintojams.
Užklausa ir techninis bendradarbiavimas
Pramoninės automatikos įrangos gamintojams ir sistemų integratoriams, norint pasiekti tikslų judesių valdymą ir stabilų mašinos veikimą, labai svarbu pasirinkti patikimą servo valdiklio partnerį.
Zhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd.suteikia:
servo valdiklių sprendimai pramoninės automatikos programoms
Judesio valdymo integravimo palaikymas
Techninių parametrų derinimas ir prekės pasirinkimas
Pagalba inžineriniam derinimui ir pritaikymui
Bendradarbiavimo procesas:
Paraiškos reikalavimų analizė
servo valdiklio konfigūracijos rekomendacija
Mėginių testavimas ir veikimo patvirtinimas
Masinės gamybos palaikymas ir pristatymas
Nesvarbu, ar tai būtų standartinė automatikos įranga, ar pritaikyti judesio valdymo projektai, TH teikia profesionalią techninę pagalbą, padedančią klientams efektyviai ir patikimai integruoti sistemą.