Pagrindinės apibrėžtys ir techninė kilmė
Vairavimo valdiklis
Servo valdiklis
Pagrindiniai funkciniai skirtumai tarp servo valdiklio ir pavaros valdiklio
Bendras pavaros valdiklis
Dauguma pigių{0}}disko valdiklių paleidžia atvirų-loodrive valdiklių padėties grįžtamąjį ryšį; Vidutinio-diapazono VFD prideda tik paprastą greitį uždarą-ciklą. Jie negali stebėti rotoriaus padėties realiuoju laiku ir neturi nepriklausomo padėties kilpos veikimo. Bet koks apkrovos svyravimas tiesiogiai sukels padėties poslinkį ir greičio poslinkį. Jei CAN kadro delsa viršija apibrėžtą ciklo langą, kelių jungčių įrangoje atsiras akivaizdi ašies desinchronizacija ir sukimo momento svyravimai.
Servo valdiklis
Visiška trijų{0}}kilpų uždara-ciklų sistema įrenginio viduje veikia nepriklausomai. Didelės-raiškos prieauginis arba absoliutus koduotuvas pateikia realiojo-laikinio padėties duomenis kas mikrosekundę su integruotais-uždelsimo kompensavimo algoritmais, kad stabilizuotų magistralės signalo perdavimą. Net ir esant nedideliam CAN kadro delsai leistinoje diapazone, pavara automatiškai kalibruoja sinchronizavimą, kad išvengtų ašies poslinkio ir sukimo momento bangavimo nuolat veikiant dideliu greičiu.
Vairavimo valdiklis
Mažas atsako dažnių juostos plotis, lėtas pagreičio ir lėtėjimo reguliavimas. Padėties nustatymo paklaida dažnai siekia kelis milimetrus, taikoma tik įrangai, kuriai nereikia griežto matmenų nuoseklumo. Staigūs apkrovos pokyčiai sukelia akivaizdžius greičio svyravimus, kurie negali atitikti gatavų ruošinių tolerancijos reikalavimų.
Servo valdiklis
Didelio pralaidumo srovės kilpa iki 10 kHz, itin-greitas dinaminis atsakas per milisekundes. Padėties nustatymo tikslumas gali siekti ± 0,01 mm, palaikantis momentinį pagreitį ir lėtėjimą be viršijimo ar svyravimų. Įtaisyti-vibracijos slopinimo filtrai pašalina likutinį virpėjimą dideliu-greičių grįžtamuoju judesiu, puikiai suderindami tikslias formavimo, pjovimo ir surinkimo gamybos linijas.
Vairavimo valdiklis
Platus suderinamumas su asinchroniniais kintamosios srovės varikliais, šepetiniais nuolatinės srovės varikliais ir paprastais žingsniniais varikliais, tačiau nepalaiko didelio{0}}tikslumo PMSM servovarikliai su kelių polių magnetiniais poliais. Nėra sąsajos, skirtos didelės raiškos absoliučiajai kodavimo įrangai; galimas tik pagrindinis impulsinio signalo įėjimas.
Servo valdiklis
Skirtas nuolatinio magneto sinchroniniams servo varikliams, visiškai suderinamiems su 2500-eilijų prieauginiais kodavimo įrenginiais, 17-bit/23 bitų absoliučiais kodavimo įrenginiais. Palaiko rotoriaus magnetinio poliaus identifikavimą realiuoju laiku, leidžiantį nuliniu greičiu išvesti visą sukimo momentą, kurio negali pasiekti bendrieji pavaros valdikliai.
Vairavimo valdiklis
Dauguma pagrindinių modelių palaiko tik analoginius įtampos arba impulsinius signalus; keli žemos{0}}laidos VFD palaiko paprastą Modbus ryšį be{1}}pramoninės eterneto magistralės realiuoju laiku. Kelių-ašių ryšys prastai sinchronizuojamas, jautrus elektromagnetiniams trukdžiams ir magistralės vėlavimui.
Servo valdiklis
Vietinis „EtherCAT“, „CANopen“, „Profinet“ greitųjų{0}}realaus laiko{1}}autobusų palaikymas. Aparatūros-lygio sinchronizavimo laikrodis pasiekia mikrosekundžių-lygio kelių-ašių koordinavimą su vidiniais algoritmais, kompensuojančiais CAN kadro delsą, efektyviai išvengiant desinchronizacijos ir sukimo momento svyravimų sudėtingose jungčių sistemose, pvz., ritinėlių formavimo mašinose.
Vairavimo valdiklis
Ribotos apsaugos funkcijos, įskaitant tik viršįtampą, viršsrovę ir perkaitimą; nėra automatinio apkrovos inercijos identifikavimo, vibracijos slopinimo ar gedimo bangos formos įrašymo. Rankinis parametrų derinimas reikalauja pakartotinio lauko bandymo, todėl padidėja mašinos derinimo laiko sąnaudos.
Servo valdiklis
Visapusiška kelių{0}}sluoksnių saugos apsauga, apimanti kodavimo įrenginio praradimą, užstrigimo perkrovą, fazės praradimą ir regeneracinės energijos viršįtampą. Įrengtas automatinis variklio identifikavimas vienu-spustelėjimu, adaptyvūs įpjovos filtrai ir realaus-laikinio signalo formos stebėjimas naudojant kompiuterio programinę įrangą, palaikantis nuotolinę gedimų diagnostiką, kad labai sutrumpėtų -paleidimo vietoje ciklai.
Palyginamoji lentelė: Servo valdiklis VS bendrasis pavaros valdiklis
| Vertinimo dimensija | Bendras variklio valdiklis | Visas skaitmeninis servo valdiklis (Tonghang standartinė serija) |
|---|---|---|
| Valdymo kilpos struktūra | Tik atvira-kilpa / vieno greičio uždara-kilpa | Nepriklausoma srovė, greitis, padėtis trys pilnos uždaros kilpos |
| Padėties nustatymo tikslumas | Milimetro{0}}lygio didelė klaida | ±0,01 mm didelio tikslumo padėties nustatymas |
| Dinaminio atsako dažnių juostos plotis | Mažas pralaidumas, lėtas reguliavimas | 10 kHz didelio{1}}pralaidumo srovės kilpa, greitas atsakas |
| Palaikomi varikliai | Asinchroninis variklis, nuolatinės srovės šepetys, žemos{0}}pakopos pakopa | Išskirtinis PMSM servo varikliams |
| Kodavimo suderinamumas | Nėra didelės{0}}raiškos kodavimo sąsajos | Suderinkite prieauginius / absoliučiuosius didelio{0}}tikslumo koduotuvus |
| Autobusų palaikymas realiuoju laiku- | Tik „Modbus“, jokio{0}}sinchronizavimo realiuoju laiku | EtherCAT / CANopen / Profinet su aparatinės įrangos sinchronizavimo laikrodžiu |
| Autobuso vėlavimo kompensacija | Jokio kompensavimo, lengvas desinchronizavimas | Įtaisytas{0}}delso kalibravimas, kad stabilizuotų kelių{1}}ašių ryšį |
| Pagrindiniai taikymo scenarijai | Konvejeriai, ventiliatoriai, siurbliai, paprastos pastovaus{0}}greičio mašinos | Rulonų formavimas, CNC, robotai, pakavimas, tikslus pjovimas |
Kiekvienam įrenginiui tinkami taikymo scenarijai
Tipiški bendrųjų pavaros valdiklių scenarijai
- Konvejerių juostos, pramoniniai ventiliatoriai, vandens siurbliai ir vėdinimo įranga, kuriai reikalingas tik pastovus greičio reguliavimas;
- Mažos-paklausos paprastos pavarų dėžės be fiksuoto-ilgio padėties nustatymo;
- Mažo-biudžeto surinkimo linijos be griežtų kelių-ašių sinchronizavimo reikalavimų.
Tipiški servo valdiklių scenarijai
- Metalo valcavimo staklės, kurioms reikalingas sinchroninis fiksuoto{0}}ilgio pjovimas ir tikslus profilio formavimas;
- CNC lazerinio pjovimo, tekinimo ir apdirbimo centrai su mikronų{0}}lygio padėties nustatymo reikalavimais;
- Automatizuota pakavimo, spausdinimo ir tekstilės įranga, kuriai reikalingas elektroninis kumštelis ir kelių{0}}ašių pavara;
- Bendradarbiaujantys robotai, manipuliatoriai ir automatizuotos tikslaus surinkimo stotys;
- Puslaidininkių testavimas, medicinos prietaisai ir 3C elektroninio tikslaus apdorojimo įranga.
Kaip pasirinkti tarp servo valdiklio ir pavaros valdiklio
- Paaiškinkite padėties nustatymo tikslumo reikalavimus: jei gamybos procesas reikalauja griežto fiksuoto ilgio{0}}pjovimo arba pakartotinio tikslaus padėties nustatymo, pasirinkite servo valdiklį; jei reikia tik paprasto pastovaus{1}}greičio veikimo, bendras variklio valdymas
- Įvertinkite kelių{0}}ašių sujungimo našumą: įranga su sinchroninio koordinavimo funkcijomis turi priimti servo valdiklius su magistralės vėlavimo kompensavimu, kad būtų išvengta sukimo momento svyravimų ir ašies desinchronizavimo, kurį sukelia CAN kadro delsa.
- Patvirtinkite variklio tipą: nuolatinio magneto sinchroniniai servovarikliai gali būti suderinti tik su tam skirtomis servo pavaromis, o asinchroniniai kintamosios srovės varikliai naudoja VFD pavaros valdiklius.
- Apskaičiuokite dinaminės apkrovos darbo sąlygas: dėl dažno paleidimo-sustabdymo, didelio-greičio ir stūmoklio ir momentinės didelės-apkrovos scenarijai reikalauja greito servo valdiklių atsako.
- Apsvarstykite ilgalaikes{0}}derinimo ir priežiūros išlaidas: servo valdikliai palaiko automatinį parametrų identifikavimą ir nuotolinę diagnostiką, sumažindami įrangos gamintojų darbo sąnaudas-svetainėje techninio koregavimo darbams.
Didelio-našumo servo pavaros sprendimai iš Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.
Zhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd.,veikia per thservodrive.com, yra vietinė profesionali mokslinių tyrimų ir plėtros bei pilnų -skaitmeninių servo valdiklių gamybos įmonė. Bendrovė savarankiškai kuria judesio valdymo algoritmus ir galios aparatūrą su brandžiais T3 serijos servo valdikliais, kurių galia yra nuo 200 W iki 7,5 kW.
Pagrindiniai produkto pranašumai:
- Nepriklausoma trijų{0}}ciklų uždaro valdymo architektūra, integruotas-bus vėlavimo kompensavimo algoritmas, pašalinantis kelių-ašių desinchronizavimo riziką dėl CAN kadro perdavimo delsos;
- 10 kHz itin{1}}didelio pralaidumo srovės kilpa, mažas sukimo momento pulsavimas, stabili išvestis, dažnai keičiantis dinaminei apkrovai;
- Vietinis EtherCAT, CANopen ir impulsinio dvigubo signalo įvesties palaikymas, mikrosekundžių{0}}lygio kelių-ašių sinchroninis valdymas ritinėlių formavimo ir automatizavimo gamybos linijoms;
- Suderinamas su inkrementiniais ir absoliučiais kodavimo įrenginiais, vienu{0}}spustelėjimu automatiniu variklio parametrų identifikavimu ir kelių-pakopų vibracijos slopinimo filtrais;
- Visiška apsauga nuo viršįtampio, viršsrovių, užstrigimo ir kodavimo gedimų kelių{0}}dimensijų saugos, aprūpinta profesionalia kompiuterio derinimo programine įranga, skirta bangos formos stebėjimui realiuoju laiku;
- Palaikykite OEM ir ODM pritaikytą specialios automatikos įrangos kūrimą su ISO 9001 ir CE eksporto sertifikatais, plačiai tiekiamais mašinų gamintojams visame pasaulyje.
DUK
A: Ne. Bendrieji diskų valdikliai neturi uždaros padėties-kilpos algoritmų ir didelės-raiškos kodavimo sąsajų. Jie negali tiksliai nustatyti padėties ir didelio dinaminio sukimo momento, reikalingo servo varikliams, todėl gamybos metu gali atsirasti didelis greičio poslinkis ir ruošinio laužas.
A: Pagrindiniuose pavaros valdikliuose nėra{0}}įmontuotos magistralės delsos kompensavimo funkcijos. Kai CAN kadro delsa viršija iš anksto nustatytą ciklo langą, kiekviena ašis praranda sinchronizavimą, todėl judėjimo greitis yra nenuoseklus ir akivaizdūs sukimo momento svyravimai, kurie kenkia gaminio apdorojimo tikslumui.
A. Tonghang servo valdikliai integruoja aparatinės įrangos sinchronizavimo laikrodį ir įtaisytuosius{0}}delsos kalibravimo algoritmus. Jie automatiškai kompensuoja CAN rėmo perdavimo delsą, kad kiekviena judesio ašis veiktų sinchroniškai, išvengiant padėties poslinkio ir sukimo momento bangavimo sujungimo įrangoje, pvz., garažo vartų rulonų formavimo linijose.
A: Visiškai skaitmeniniai servo valdikliai yra optimalus pasirinkimas. Jie užtikrina sinchroninį padavimą ir fiksuoto
Užklausa ir techninis bendradarbiavimas
Pramoninės automatikos įrangos gamintojams ir sistemų integratoriams, norint pasiekti tikslų judesių valdymą ir stabilų mašinos veikimą, labai svarbu pasirinkti patikimą servo valdiklio partnerį.
Zhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd.suteikia:
- Pilnai skaitmeniniai servo valdiklių techninės įrangos sprendimai visų tipų pramoninės automatikos įrangai
- Profesionalus judesio valdymo sistemos integravimas ir magistralės sujungimo techninė pagalba
- Vienas-prie{1}}techninių parametrų atitikimas, našumo palyginimas ir tikslios produkto pasirinkimo gairės
- -Inžinerinis derinimas svetainėje, anti-trukdžių optimizavimas ir ilgalaikė- taikymas po-pardavimo
Bendradarbiavimo procesas:
- Išsamią -įrangos judėjimo poreikių analizę, padėties nustatymo tikslumą ir kelių-ašių sinchronizavimo reikalavimus
- Profesionali servo valdiklio konfigūracijos rekomendacija, pagrįsta apkrova, greičiu ir ryšio protokolu
- Nemokamas pavyzdžių tiekimas, bandymai stende ir tikrojo mašinos veikimo patvirtinimas
- Masinės gamybos užsakymų išdėstymas, stabilus partijų pristatymas ir pasaulinis atsarginių dalių tiekimo palaikymas
Nesvarbu, ar gaminate standartines rulonų formavimo mašinas, CNC apdorojimo įrangą, automatizuotas pakavimo linijas, ar kuriate specialius pritaikytus judesio valdymo projektus, profesionali „Tonghang“ inžinierių komanda teikia visas -ciklo technines gaires, kad padėtų užbaigti efektyvų, mažo-gedimų ir didelio{2}}stabilumo automatizavimo sistemos integravimą.
Susisiekite su mūsų inžinierių komanda