Šiuo metu pagrindinės servo pavaros naudoja skaitmeninį signalų procesorių (DSP) kaip pagrindinį valdymo bloką, leidžiantį įgyvendinti sudėtingus valdymo algoritmus ir palengvinti skaitmeninimą, tinklų kūrimą ir intelektualų veikimą. Maitinimo perjungimui plačiai naudojamos pavaros grandinės, sukurtos aplink išmaniuosius maitinimo modulius (IPM); šie IPM turi integruotą vidinę pavaros grandinę ir gedimų aptikimo bei apsaugos grandines,{1}}suteikiančias tokias sąlygas kaip viršįtampa, viršsrovė, perkaitimas ir žema įtampa. Be to, į pagrindinę maitinimo kilpą įtraukta minkšto -paleidimo grandinė, kad būtų sumažintas poveikis pavaros blokui paleidimo proceso metu.
Galios pavaros blokas pirmiausia išlygina įeinančią trijų{0}}fazių maitinimą-arba elektros tinklą-per trijų-fazių pilno-tilto ištaisymo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinės srovės galią. Tada ši ištaisyta galia apdorojama trifaziu sinusoidiniu PWM įtampos{7}}šaltinio keitikliu, kad būtų valdomas trifazis nuolatinio magneto sinchroninis kintamosios srovės servovariklis. Visą maitinimo bloko veikimą galima paprasčiausiai apibūdinti kaip kintamosios srovės-DC-kintamosios srovės konvertavimo procesą. Pirminė lygintuvo (AC-DC) grandinės topologija yra trijų-fazių pilno{15}}tilto nevaldomo lygintuvo grandinė.
Plačiai pritaikius servosistemas, servo pavarų eksploatavimas, paleidimas ir priežiūra tapo svarbiais techniniais dalykais šiuolaikiniame kraštovaizdyje; todėl vis daugiau pramonės valdymo technologijų paslaugų teikėjų atlieka nuodugnius techninius servo pavarų{0} tyrimus.
Servo pavaros yra gyvybiškai svarbi šiuolaikinių judesio valdymo sistemų sudedamoji dalis ir plačiai naudojamos automatizuotoje įrangoje, pavyzdžiui, pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose. Visų pirma, servo pavaros, skirtos valdyti kintamosios srovės nuolatinio magneto sinchroninius variklius, tapo tyrimų centru tiek šalies viduje, tiek tarptautiniu mastu. Dabartinėse kintamosios srovės servo pavarų konstrukcijose paprastai naudojamas trigubas-kilpos valdymo algoritmas-, apimantis srovės, greičio ir padėties kilpas-, pagrįstas vektorinio valdymo principais. Atsižvelgiant į tai, tinkamas greičio valdymo kilpos dizainas atlieka pagrindinį vaidmenį bendram servo valdymo sistemos veikimui ir ypač optimizuojant greičio valdymo galimybes.
Servo tiekimo sistemų reikalavimai
1. Platus greičio reguliavimo diapazonas
2. Didelis padėties nustatymo tikslumas
3. Pakankamas transmisijos standumas ir didelio greičio stabilumas
4. Greitas atsakas be viršijimo
Siekiant užtikrinti ir produktyvumą, ir apdirbimo kokybę, be didelio padėties nustatymo tikslumo, labai svarbios ir puikios greito{0}}reagavimo charakteristikos,-konkrečiai – galimybė greitai sekti komandų signalus. Taip yra todėl, kad CNC sistemos paleidimo ir stabdymo fazėse reikia pakankamai didelių pagreičio ir lėtėjimo rodiklių, kad sutrumpėtų tiekimo sistemos pereinamasis atsako laikas ir sumažintos kontūro perėjimo paklaidos.
5. Didelis sukimo momentas esant mažam greičiui; Stipri perkrovos galimybė
Paprastai tariant, servo pavarų perkrovos pajėgumas yra daugiau nei 1,5 karto didesnis už vardinę apkrovą, trunkantis nuo kelių minučių iki pusvalandžio; be to, jie gali atlaikyti perkrovos lygius, 4–6 kartus viršijančius jų vardinę galią trumpą laiką, nepatiriant žalos.
6. Didelis patikimumas
CNC staklių padavimo pavaros sistemos turi turėti didelį patikimumą ir puikų veikimo stabilumą. Jie turi būti tvirtai prisitaikę prie aplinkos sąlygų,{1}}tokių kaip temperatūros, drėgmės ir vibracijos svyravimai,{2}}taip pat atsparūs išoriniams trukdžiams.
Variklio reikalavimai
1. Variklis turi veikti sklandžiai visame sūkių diapazone-nuo mažiausio iki didžiausio greičio-su minimaliais sukimo momento svyravimais. Visų pirma, esant labai mažam greičiui (pvz., 0,1 aps./min. ar mažesniam), jis turi išlaikyti tolygų greitį, nerodydamas jokių „šliaužiojimo“ reiškinių.
2. Variklis turi turėti didelę, nuolatinę perkrovą, kad atitiktų didelio sukimo momento reikalavimus esant mažam greičiui. Paprastai nuolatinės srovės servovarikliai turi keletą minučių atlaikyti perkrovą, 4–6 kartus didesnę už vardinę galią, nepatiriant žalos.
3. Siekiant užtikrinti greitą reagavimą, variklis turi turėti mažą sukimosi inerciją ir didelį užstrigimo sukimo momentą, taip pat turėti mažiausią įmanomą laiko konstantą ir paleidimo įtampą.
4. Variklis turi atlaikyti dažną užvedimą, stabdymą ir atbulinės eigos operacijas.