3 fazės servo diskaiyra aukštos - galutiniai produktai šiuolaikinėje perdavimo technologijoje, plačiai naudojami automatizavimo įrangoje, tokioje kaip pramoniniai robotai ir CNC apdirbimo centrai. Visų pirma, „Servo“ diskai, naudojami kontroliuojant nuolatinio magneto sinchroninius variklius, tapo tyrimų tašku tiek vidaus, tiek tarptautiniu mastu. Dabartiniai „AC Servo“ diskų dizainai paprastai naudoja tris - kilpos valdymo algoritmą, pagrįstą vektoriaus valdymu: srovė, greitis ir padėtis. Greičio racionalumas uždarė - kilpos dizainą šiame algoritme vaidina pagrindinį vaidmenį bendroje servo valdymo sistemoje, ypač greičio valdymo našume.
„Servo“ disko uždarame - kilpos greičio kilpoje variklio rotoriaus tikrojo - laiko greičio matavimas yra labai svarbus siekiant pagerinti dinamines ir statines greičio valdymo kilpos savybes. Norint subalansuoti matavimo tikslumą su sistemos sąnaudomis, laipsniški fotoelektriniai kodavimo elementai paprastai naudojami kaip greičio jutikliai. Atitinkamas dažniausiai naudojamas greičio matavimo metodas yra M/T greičio matavimo metodas.
„Servo“ diskai, dar žinomi kaip „servo valdikliai“ arba „servo stiprintuvai“, yra valdikliai, naudojami kontroliuoti servo variklius. Jų funkcija yra panaši į įprasto kintamosios srovės variklio dažnio keitiklį. Jie yra servo sistemos dalis ir pirmiausia naudojami aukštose - tikslios padėties nustatymo sistemose. Paprastai jie kontroliuoja servo variklius, naudodamiesi padėtimi, greičiu ir sukimo momentu, kad pasiektų aukštą - tikslų padėtį perdavimo sistemose. Jie yra aukštas - galutinis perdavimo technologijos produktas.
Tonghang produktų serijos ir pasirinkimo vadovas
„Servo“ disko principas: Šiuo metu pagrindiniai „Servo“ diskai naudoja skaitmeninio signalo procesorių (DSP) kaip jų valdymo branduolį, leidžiantį įgyvendinti sudėtingus valdymo algoritmus ir pasiekti skaitmenizavimą, tinklų kūrimą ir intelektą. Galios įtaisai paprastai naudoja disko grandinę, suprojektuotą aplink intelektualų galios modulį (IPM). IPM integruoja pavaros grandinę ir pasižymi gedimų aptikimo ir apsaugos grandinėmis, skirtoms viršįtampio, viršįtampio, perkaitimo ir perkaitinimui. Į pagrindinę grandinę taip pat įtraukta minkšta - paleidimo grandinė, kad būtų sumažintas paleidimo poveikis diskui.
Galios pavaros blokas pirmiausia ištaiso įvestį tris - fazės galia arba elektra per tris - fazę, pilną - tilto lygintuvo grandinę, kad būtų sukurta atitinkama nuolatinės srovės galia. Tada ši ištaisyta galia arba tinklo elektra į DC paverčiama trimis - faze sinusoidinė PWM įtampa - šaltinio keitiklis, kad būtų galima vairuoti tris - fazės nuolatinio magneto sinchroninio kintamojo servos variklio. Visą „Power Drive“ vieneto procesą galima tiesiog apibūdinti kaip AC - DC - AC procesą. Pirminė lygintuvo vieneto (AC - DC) topologija yra trijų - fazė, pilna - tilto nekontroliuojama lygintuvo grandinė.
Servo disko funkcija:
„Servo“ pavara vairuoja servo variklį, sukuriantį įrangos galią ir užtikrinant įprastą jos veikimą. Jos funkcijos labai skiriasi, ir jos skiriasi priklausomai nuo serijos.
1. Regeneracinės ir dinaminės stabdymo funkcijos;
2. Greitas uždarymas ir momentinis energijos nuostolių apsauga;
3. Absoliuti sistemos įtampos stebėjimas ir žemas - įtampos įspėjimo funkcijos;
4. Grupių parametrų parametrai ir internetinis perjungimas tarp bet kurio valdymo režimo;
5. Parametrų valdymo, stebėjimo ir osciloskopo funkcijos palaiko programinės įrangos derinimą.
6. Valdymo maitinimo šaltinis kintamos srovės įvestis su konfigūruojama plataus įtampos įvestimi.
„Servo“ valdiklis, pagal mūsų valdiklio vadovo įrenginio laidų metodą
(1) Valdymo grandinės maitinimo šaltinis, naudokite vieną - fazės asinchroninį variklio maitinimo šaltinį, kuris prilygsta maitinimo šaltinio atvirkštiniam valdikliui;
(2) Įvesties maitinimo šaltinis taip pat yra pagrindinis valdymo grandinės įvesties terminalas, atsižvelgiant į jūsų pateiktą modelį, jis gali būti prijungtas prie trijų - 220 V arba vienos - fazės galios. Jei tai yra trys - 380 V fazės darbo įtampa, konversijai turi būti naudojamas transformatorius;
(3) Išėjimo maitinimo šaltinis taip pat yra „AC Servo“ variklio laidai, iš viso keturi u (raudona) V (balta) W (juoda) fg (žalia) yra prijungti prie trijų variklio fazės įvesties. Reikėtų pažymėti, kad trijų - fazių laidų tvarka negali būti keičiama valia;
(4) „Servo Motor RF“ jungtis, Tonghango vairuotojų serija iš esmės yra sujungta, kai ji išeina iš gamyklos. Jei jis pažeistas, jis turi būti prijungtas pagal vadovo terminalo apibrėžimą. Šios rūšys turi būti prijungtos. Kitus regeneracinius rezistorius nustato kontaktinis inžinierius. Valdymo gnybtas taip pat yra sujungtas pagal „AC Servo“ variklio valdymo režimą, pavyzdžiui, vieno {- pulso padėties valdymo padėties režimą, taip pat greičio ir sukimo momento režimą.
Populiarus Žymos: 3 fazių servo variklio vairuotojas, Kinija 3 fazės „Servo“ variklio vairuotojų gamintojai, tiekėjai, gamykla
