CNC pramonės gilumo plėtra - skatina CNC stakles, siekiant didelio efektyvumo, aukšto intelekto, didelės integracijos ir aukšto tikslumo. Tai taip pat pateikė naujus reikalavimus jų servo disko valdymo sistemoms. Tiksliau, jie turi pasiekti greitą, lygų ir tikslų servo variklių greičio ir padėties valdymą, kartu parodydami stiprius anti - trukdžius ir tvirtumą. Tonghangas, daugiausia dėmesio skiriantis nuolatinio magneto sinchroninių variklių (PMSM) servo diskui, ištyrė ir suprojektavo CNC staklių PMSM servo diskų seriją.
Tobulindama elektroninę informaciją ir kitas technologijas, staklių pramonė pateko į mechatronikos erą, sutelktą į CNC stakles ir pagal skaitmeninius produktų gamybą. CNC staklės yra gamybos pagrindas, ir jie sukūrė platų CNC staklių asortimentą su įvairiomis programomis, įskaitant CNC vamzdžių lenkimo mašinas. CNC staklės paprastai susideda iš pačios staklių, skaitmeninės valdymo (CNC) sistemos, servo sistemos ir pagalbinių sistemų. CNC ir servo sistemos yra pagrindiniai CNC staklių komponentai.
„Servo Drive Systems“ atidžiai sekė pagrindines servo disko sistemas, atlikdamas dvi pagrindines transformacijas: perėjimą nuo DC servo į „AC Servo“ ir perėjimą nuo analoginio į skaitmeninį. DC varikliai buvo plačiai naudojami ankstyvosiose CNC staklių servo valdymo sistemose dėl jų paprastų valdymo metodų, puikių sukimo momento charakteristikų ir greičio reguliavimo. Kontroliuojant „DC Motors“ sužadinimo ir armatūros sroves, sukuriamas sukimo momentas ir greičio valdymas. Tačiau nuolatinės srovės variklių rotoriai turi sudėtingus komutacijos mechanizmus, iš prigimties sudėtingus gamybos procesus, dideles gamybos ir priežiūros išlaidas bei prastą patikimumą. Tobulinant ir brandinant galios elektroniką, retos žemės medžiagos, variklių gamybos technologijos ir kintamos srovės variklio valdymo teorija, „AC Servo“ valdymo našumas dabar konkurentai ar net viršija DC servo, palaipsniui jį pakeisdama ir dominuoja Servo sistemos kraštovaizdyje CNC staklėms. Šiuo metu „AC Servo“ sistemos pakeitė nuolatinės srovės valdymo sistemas aukštai - tikslumu, aukštai - greičio valdymo programos, tokios kaip CNC staklės. „AC Servo“ pavaros sistemos pirmiausia kontroliuoja indukcinius variklius ir nuolatinius magneto sinchroninius variklius.
„Servo“ diskai, dar žinomi kaip „servo valdikliai“ arba „servo stiprintuvai“, yra valdikliai, naudojami kontroliuoti servo variklius. Jų funkcija yra panaši į įprasto kintamosios srovės variklio dažnio keitiklį. Jie yra servo sistemos dalis ir pirmiausia naudojami aukštose - tikslios padėties nustatymo sistemose. Paprastai jie kontroliuoja servo variklius, naudodamiesi padėtimi, greičiu ir sukimo momentu, kad pasiektų aukštą - tikslų padėtį perdavimo sistemose. Jie yra aukštas - galutinis perdavimo technologijos produktas.
„Tonghang“ produktų serijos ir pasirinkimo vadovas
Remdamasis CNC staklių ir jų servo valdymo sistemų tyrimų ir plėtros tendencijomis bei įtraukiant CNC staklių technologijos pagrindus, Tonghang pasiūlė „Servo“ diskų veiklos rodiklius ir funkcijas bei užpildė bendrą CNC staklių staklių įrenginių projektavimo planą, apimantį tiek techninę, tiek programinę įrangą.
Į PMSM vektoriaus kontrolės strategiją buvo įvesta MPC (modelio prognozavimo kontrolė) ir buvo baigti modeliavimo patikrinimo tyrimai. MPC buvo įtrauktas į PMSM vektoriaus valdymo kilpą ir kiekvienos kilpos valdikliai buvo suprojektuoti, daugiausia dėmesio skiriant MPC valdikliui greičio kilpai. Galiausiai buvo sukurtas modeliavimo modelis „Matlab“/„Simulink“ programinėje įrangoje, o MPC - pagrįstas PMSM vektoriaus valdymo modeliavimas. Modeliavimo rezultatai patikrino, ar MPC - pagrįstas PMSM vektoriaus valdymas parodė gerą valdymo našumą ir tvirtumą.
Buvo baigta CNC staklių „Servo“ disko aparatūros ir programinės įrangos dizainas. Naudojant „Altium Designer“ programinę įrangą, „Servo Drive“ aparatinės įrangos dizainas pirmiausia apėmė pagrindinę maitinimo grandinę, pagrįstą IPM, vairuotojo maitinimo grandine ir TMS320F28335 pagrindu pagamintu valdikliu. Valdymo ir aptikimo grandinės projektavimas kaip šerdis; „CCS60“ programinės įrangos dizaino naudojimas norint užpildyti „Servo Drive“ programinės įrangos dizainą, daugiausia įskaitant pagrindinės programos, pertraukimo programos ir sistemos paslaugų paprogramės dizainą.
„AC Servo“ valdymo tikslai dažniausiai yra nuolatiniai magneto sinchroniniai varikliai (PMSMS). „PMSMS“ pavaros ir greičio valdymo įtaisas yra paprastai vadinamas tvarkykle, o trijų - fazės pavaros ir greičio valdymo įtaisas asinchroniniai varikliai yra vadinami dažnio keitikliu. CNC servo diskai dažnai nurodo PMSM tvarkyklę. Variklio ir variklio tvarkyklė sudaro servo pavaros sistemą, kuri vystėsi per analogą, pusiau - analogą, pusiau - skaitmeninius ir visiškai skaitmeninius etapus. Ankstyvosios servo disko valdymo sistemos buvo visiškai įdiegtos naudojant analogines grandines, todėl buvo ypač sudėtinga ir brangi aparatūra. Atsiradus DSP, variklių diskai vystėsi skaitmenizacijos link. Tačiau ribota DSP skaičiavimo galia ir saugojimo galimybė kliudė visiškam skaitmeniniam valdymui, todėl atsirado „Servo“ valdymo tvarkyklės, sujungusios skaitmeninę ir analoginę technologiją. Tačiau šios technologijos išlieka brangios ir trukdo plačiai pritaikyti. Didėjant valdymo lustų greičiui ir tikslumui bei subrendus kintamos srovės variklio valdymo teorijai, „Tonghang Servo“ valdymo tvarkyklės dabar naudoja visiškai skaitmeninį diegimą. Tai sujungia paprastą ir patikimą aparatinę įrangą su optimizuota programine įranga, žymiai pagerindama bendrą našumą.
Populiarus Žymos: „CNC Servo Drive“, „China CNC Servo Drive“ gamintojai, tiekėjai, gamykla
