„AC Servo“ varikliai ir diskai

Tonghangas sukūrė ir sukūrė naują variklio valdymo „Servo“ disko sistemą, pateikdama sistemos aparatinės ir programinės įrangos projektavimo ir diegimo sprendimus.

1. Servo valdiklio grandinės struktūra

Remiantis pagrindiniu DSP - visiškai skaitmeninio variklio valdiklio valdikliu, visą valdiklį pirmiausia sudaro šie komponentai: IPM pavaros įrenginys, įtampos ir srovės aptikimo ir reguliavimo įrenginys, DSP šerdies grandinės valdymo blokas, DSP ir ryšių sąsajos blokas, maitinimo šaltinio pasirinkimo grandinė ir gedimų aptikimo įrenginys. Servo disko ir DSP valdymo lustas, veikiantis kaip pagrindinis valdymo lustas, vykdo sudėtingus variklio valdymo algoritmus ir yra atsakingi už ryšį su pagrindinio kompiuterio kompiuteriu. Jie taip pat turi išsamų gedimų aptikimo ir tvarkymo mechanizmus.

Aparatūros grandinių dizainas sutelktas į praktiškumą ir patikimumą, laikantis šių pagrindinių principų:

1) Puikus patikimumas.
2) patenkinti daugumos vartotojų poreikius, užtikrinti paprastą diegimą, lengvai derinimą, sklandų veikimą ir supaprastintą priežiūrą.
3) Gamybos išlaidų ir pristatymo laiko sumažinimas, užtikrinant tinkamą visų sistemos funkcijų funkcionavimą ir veikimą.

Iš pradžių kuriant aparatūros grandines, vienas iš aktualiausių iššūkių yra elektromagnetinis suderinamumas. Jei ši problema bus nagrinėjama tik eksperimentinio bandymo metu, ją spręsti gali būti laikas - sunaudojant, techniškai sudėtingas ir netgi reikalauti pertvarkyti visą sistemą. Elektromagnetinis suderinamumas apima dvi pagrindines problemas: radiacijos ir trukdžių imunitetą. „Tonghang AC Servo“ varikliai ir diskai tai išsprendžia didindami izoliaciją. Tarp tinklelio ir lygintuvo naudojamas dviejų - etapo transformatorius, kurio vario ekranas dengiasi pirminės ir antrinės apvijos, siekiant sumažinti elektromagnetinius trukdžius ir spinduliuotę maitinimo šaltinyje. Interferenciją į I/O kanalus sprendžia susuktas - poros kabeliai ir optinė izoliacija.

2 „Servo“ disko valdymo principai

„Tonghang Servo“ diskai gali modifikuoti parametrus įvairiais valdymo režimais. Visą disko valdymo procesą tvarko programinė įranga, naudojant uždarytas - kilpos valdymo strategijas dabartinėms, greičiams ir padėčiai. Tai pagerina disko tvirtumą ir pagerina sistemos - reguliavimo galimybes. Šis diskas gali būti naudojamas nuolatiniuose magneto sinchroniniuose varikliuose su skirtingais parametrų reikalavimais ir taip pat gali atitikti valdymo sistemas, reikalaujančias didelio reagavimo ir tikslumo, pavyzdžiui, CNC staklių, spausdinimo mašinų, pakavimo mašinų, popieriaus gaminimo mašinų, tekstilės mašinų, pramoninių robotų ir automatinių gamybos linijų. Tai siūlo įvairius valdymo režimus:

1) Pozicijos valdymas: Remiantis DSP instrukcijomis, įgalinkite tikslią variklio padėties nustatymą.

2) Išorinis analoginio greičio valdymas: Vairuotojo parametrai nustatomi pagal išorines analogines instrukcijas, skirtas valdyti variklio greitį, įskaitant sukimosi greitį ir kryptį.
3) Išorinis analoginio sukimo momento valdymas: tvarkyklės parametrai nustatomi pagal išorines analogines instrukcijas, skirtas valdyti variklio sukimo momentą.
4) Vidinis greičio valdymas: perjungia keturis greičio režimus, atsižvelgiant į įvesties signalų būseną „Vidinis greičio pasirinkimas 1, 2.“
5) Rankinis valdymas: rankiniu būdu pakeiskite variklio greitį pagal klaviatūros įvestį. Vairuotojo valdymas visiškai įgyvendinamas programinėje įrangoje. Programinę įrangą sudaro trys pagrindiniai aspektai. Pirmoji yra pagrindinė programa, vykdanti pradinius sistemos parametrus, tokius kaip pradiniai variklio parametrų parametrai, modulio parametrai ir pradiniai analogo - nustatymai į - skaitmeninio keitiklio modulį. Antrasis yra pertraukimo atsako rutina, tokia kaip PWM pertraukimo atsako rutina, reikalinga, kai PWM generatorius generuoja PWM bangas. Trečiasis yra gedimų pertraukimo atsako rutina. Norint užtikrinti įprastą sistemos veikimą, pervertinkite, pervertintą ar kitus sistemos gedimus sukelia gedimo pertraukimo atsako rutiną.