Žemos įtampos servo pavara

Žemos įtampos servo pavaros gamintojo pranašumai

Žemas - įtampos veikimas sumažina elektros smūgio riziką ir užtikrina saugų veikimą.

Didelis efektyvumas, dinamiškai reguliuojama srovė pagal apkrovą, užtikrinant stabilų variklio veikimą.

Kompaktiškas dizainas ir dydis palengvina montavimą ir integraciją į kosmosą - suvaržytos aplinkos.

Įvairūs funkcijos, įskaitant įvairius valdymo režimus ir sąsajos parinktis, prisitaiko prie įvairių taikymo reikalavimų.

Kai kurie produktai taip pat yra programuojami, leidžiantys atlikti sudėtingas judesio kontrolės užduotis atliekant programuojamas komandas. Jie plačiai naudojami robotikoje, automatizavimo įrangoje ir kitose srityse.

„Servo Drive Technology“ visada užėmė pagrindinę poziciją pramonės kontrolės srityje. Pastaraisiais metais, dėl nuolatinių mokslininkų iš viso pasaulio pastangų, „Servo Drive -“ susijusios technologijos pasiekė naujų proveržių. Mažai - galios servo pavaros, derinant aukštą - našumo nuolatinį magneto sinchroninius variklius (PMSM) su pažengusia valdymo teorija, dabar yra visur ir greitai besivystančios tokiose srityse kaip robotų ARM valdymas, medicininė įranga ir intelektualioji robotika. „Tonghang“, profesionalus servo disko gamintojas, sukūrė kainą - efektyvią, kompaktišką, žemą - įtampą, žemą - maitinimo servo diską.

Tonghangas sukūrė matematinį nuolatinio magneto sinchroninio variklio modelį, pagrįstą jo struktūrinėmis savybėmis ir veikimo principais. Tada jis paaiškino SVPWM (kosminio vektoriaus impulsų pločio moduliacijos) valdymo algoritmo principus ir dažniausiai naudojamas valdymo strategijas. Atsižvelgdamas į paviršiaus - nuolatinio magneto sinchroninių variklių charakteristikas, jis pasirinko ID =0 valdymo strategiją ir SVPWM erdvės vektoriaus impulsų pločio moduliacijos metodą ir aptarė jų įgyvendinimą DSPIC mikrokontrolyje. Tada jis išanalizavo įvairių uždarų {- valdymo sistemų valdiklio dizainus, pagrįstus PID metodu. Naudodamas „Matlab“ „Simulink“ įrankių rinkinį, jis sukonstravo visiškai skaitmeninį lauką - orientuotą valdymo servo sistemos modeliavimo modelį, kad patikrintų valdymo strategijos ir parametrų efektyvumą. Kalbant apie aparatinės įrangos dizainą, jis pristatė minimalų sistemos dizainą, naudodamas DSPIC33FJ256MC710 mikrovaldiklį kaip pagrindinį valdiklį, rezervuodamas ryšių sąsajas, tokias kaip CAN ir nuoseklieji prievadai valdymo plokštėje. Jis taip pat sukūrė dabartinio signalo įgijimo ir kondicionavimo grandines ir suprojektavo greičio ir padėties signalo gavimo grandines, naudodamas laipsnišką fotoelektrinį kodavimą kaip jutiklį. Low - „Power Servo“ diskams jis pristatė patikrintus keitiklio ir apsaugos grandinės dizainus ir sukonstravo PCB, kad sukurtų aparatūros eksperimentinę platformą.

Programinė įranga buvo sukurta naudojant integruotą plėtros aplinką. Siekiant užtikrinti programos vykdymo efektyvumą, pagrindinės programos ir paprogramių modulių projektavimui baigti buvo naudojamas mišrus C kalbos ir surinkimo kalbos programavimo metodas. Buvo pateikta programinės įrangos programos schema. Atliekant bendrą programinės įrangos ir aparatinės įrangos derinimą, buvo išbandytas visos „Servo“ sistemos našumas.

Nuolatinio „Magnet AC Servo“ disko technologijos plėtros tendencijos

Šiuo metu „AC Servo“ sistemos pereina iš analoginės prie skaitmeninės. Plačiai paplitęs naujų galios puslaidininkių įrenginių, aukštų - našumo mikrovaldiklių ir specializuotų „Servo“ sistemos procesorių, pristatant „Servo“ produktų atnaujinimus beveik kas penkerius metus tarptautinėje rinkoje. Nauji programinės įrangos algoritmai taip pat greitai vystosi, sutrumpina produkto gyvavimo ciklą. „Servo Drive“ produktų rinkoje apklausa ir naujausios „Servo Drive“ technologijos analizė prognozuoja, kad „Servo Drive“ technologija vystysis šiomis kryptimis:

Skaitmeninimas

Integruotos grandinės gamybos technologijos ir puslaidininkių galios prietaisų technologijos pažanga padarė visišką „Servo“ pavaros sistemų skaitmeninimą. Pastaraisiais metais rinkoje atsirado keletas naujų aukštų - greičio mikroprocesorių ir specializuotų DSP. „Servo“ valdymo blokai įgalina išplėsti valdymo algoritmus nuolatiniuose „Magnet AC Servo“ diskuose. „Servo“ disko sistemų skaitmeninimas ne tik supaprastina aparatinę įrangą, bet ir žymiai pagerina sistemos patikimumą ir valdymo tikslumą.

Aukštesnis našumas ir daugiafunkcionalumas

Pažangių galios įtaisų naudojimas sumažina servo disko sistemos energijos suvartojimą, žymiai pagerina sistemos reakcijos greitį ir sklandumą bei sumažina veikimo triukšmą. Norint sumažinti sukimo momento virpėjimą ir variklio nuostolius, variklio galinį EMF turi būti dar labiau sinusoidinis. Norint tai pasiekti, vyksta variklio struktūros optimizavimas. Be to, kai kuriose srityse yra naudojama tiesioginės pavaros technologija, siekiant pagerinti servo sistemos veikimą. Tai pašalina mechaninį perdavimo ryšį tarp variklio ir bandelės, pasiekdamas „nulinį perdavimą“ ir žymiai sustiprindamas tvirtą variklio ir apkrovos jungtį.

Servo disko sistemų funkcionalumas taip pat nuolat plečiasi. Naujojoje „Tonghang“ serijoje „Servo Drive Controller“ siūlo platų funkcijų spektrą, tokias kaip parametras Auto - derinimas, parametrų atmintis, vibracijos slopinimas ir gedimų diagnozė.

Miniatiūrizavimas ir integracija

Mes siūlome „Servo Drive“ produktus, kuriuose yra ir padėties nustatymo, ir greičio reguliavimo galimybės, leidžiančias lanksčias funkcijas pritaikyti programinės įrangos pritaikymui. Pozicijos ar greičio servo blokai, atidaryti arba uždarą kilpą, visus galima sukonfigūruoti naudojant programinę įrangą. Šis skaitmeninimas ir integracija žymiai pagerina servo sistemų integraciją ir sumažina visos disko valdymo sistemos dydį.

Universalizavimas

„Universal Servo“ disko valdymo sistemoms vartotojai gali lengvai sukonfigūruoti įvairius eksploatavimo režimus naudodami programinę įrangą ir meniu, įskaitant V/F valdymą ar vektorių valdymą, atidarymo ar uždaros kilpos valdymą ir jutiklinį ar be jutiklinį valdymą, kad tiktų skirtingi variklių tipai ir programos, nekeisdami bendros aparatinės įrangos konfigūracijos, remiantis konkrečiu naudojimo aplinka ir valdymo tikslu.

Kas yra žemos įtampos servo pavara?

Mažos - įtampos servo diskai yra pagrindiniai įtaisai, kontroliuojantys žemą - įtampos variklius, veikiančius nuo 12 V iki 48 V. Jie pritaiko maitinimo įtampą prie variklio vardinės įtampos ir naudoja pažangią srovės valdymo technologiją, kad tiksliai reguliuotų srovę, kad būtų galima efektyviai valdyti judesius.