Servo valdymo diskas

„Servo“ disko komponentai ir sąsajos

A Servo valdymo diskasyra elektros blokas, tiesiogiai kontroliuojantis servo variklį. Jį sudaro trys - fazės lygintuvo grandinė, keitiklis, signalo valdymo blokas ir grįžtamojo ryšio aptikimo įrenginys. Panašiai kaip dažnio keitiklis, „AC Servo“ pavaros įrenginys pirmiausia kontroliuoja asinchroninius variklius. Įprastos sąsajos „Servo“ pavaros bloke yra veikimo skydelis, terminalo valdymo grandinė, maitinimo šaltinis ir apkrovos sąsaja. Tobulinant kompiuterinę kompiuterinę technologiją, „Servo“ vienetų kompiuterio valdymo galimybės pamažu pagerėjo. COM prievadai ir tinklo prievadai, skirti ryšiui su pagrindiniu kompiuteriu, taip pat dažnai būna „Servo“ disko įrenginio sąsajose.

Bendrieji parametrų nustatymai

Bendrieji parametrų nustatymai nurodo parametrus, kuriuos reikia modifikuoti atliekant staklių paleidimą. Šie parametrai paprastai naudojami nustatant pagrindinius parametrus, tokius kaip mašinos verpstė, veikimo režimas, ašies kelionė, ašies pavadinimai ir mašinos tipas. Nustatę šiuos parametrus, galite įgyti pagrindinį supratimą apie staklę ir įsisavinti jo veiklos principus ir programavimo metodus. Pavyzdžiui, duomenų ryšys tarp staklių ir išorinių įrenginių yra svarbus bendras parametras. Nustatę šiuos parametrus, galite nustatyti ryšio sąsają tarp staklių, ryšio greičio ir periferinio įrenginio tipo.

Ašies parametrų nustatymai

Ašies parametrų reguliavimas pirmiausia naudojamas norint pasiekti penkis - ašies jungtis ir skirtingus ašies veikimo režimus. Tai apima lentelės judėjimo X ir Y ašis, verpstės judėjimo z ašį, B ašį, skirtą lentelės pasukimui, ir W ašies, kad būtų galima prailginti juostą ir atsitraukti. Nustatę šiuos ašies parametrus, kiekviena ašis gali veikti patikimiau ir efektyviau, nustatydama jos veikimo diapazoną. Ašies koregavimas - Susiję programinės įrangos parametrai yra labai svarbūs bendrai „Servo“ valdymo sistemos funkcionalumui, suteikiančiam tikslo „Servo“ valdymo apdailą. Ašis veikia kaip servo sistemos stuburas, tarnaujanti kaip jungtinė jungtis sistemoje. Ašies parametrai turėtų būti pritaikyti prie konkrečios įrangos ir ruošinio apdorojimo.

Pavaros parametrų duomenų nustatymas

Varžo duomenų nustatymas yra labai svarbus servo disko valdymo sistemai. Tai nustatoma remiantis tikra staklių programa. Duomenų nustatymas pirmiausia nukreiptas į servo disko įrenginius. Tai leidžia sukonfigūruoti disko veikimo režimą, sistemos veikimą ir grįžtamojo ryšio metodus. Drive įrenginio veikimo režimo pritaikymas konkrečiai programai reikalauja, kad būtų galima nustatyti pavaros duomenis. Kita svarbi disko duomenų nustatymo funkcija yra nustatyti įprastus disko vieneto parametrus, atsižvelgiant į faktines apkrovos sąlygas. Pavaros duomenų nustatymas yra ypač naudingas - svetainės derinimo metu. Nustatę ir modifikuodami parametrus, galite geriau suprasti „Servo“ disko įrenginio veikimo principus ir aparatinės įrangos struktūrą.

Servo valdymo sistemą pirmiausia sudaro du pagrindiniai komponentai: aparatinė ir programinė įranga. „Servo“ sistemos aparatūra yra sistemos pagrindas, o I/O kanalai tarp įvairių aparatūros komponentų yra tiltas, jungiantis visą aparatūros sistemą. Programinės įrangos parametrai yra visos servo valdymo sistemos siela, nustatanti sistemos valdymo metodus, grįžtamojo ryšio metodus ir judesio charakteristikas. Tik naudodama programinės įrangos „Servo“ valdymo sistemą, aparatinė įranga gali atlikti atitinkamas funkcijas, užtikrinant patikimą visos staklės judesio valdymo užtikrinimą.

Servo valdymas reiškia veiksmingą kintamųjų, tokių kaip padėtis, greitis, greitis ir pagreitis, valdymas. Jis plačiai naudojamas staklėse, kurias staklių vartotojai atpažįsta dėl didelio padėties nustatymo tikslumo, greito atsakymo ir puikaus valdymo našumo. Tonghangas, remdamasis servo valdymo sistemų tyrimais, sukūrė matematinį modelį ir, modeliuodamas, nustatė atitinkamus valdymo parametrus. Galų gale mes pasirinkome tinkamą „Servo“ valdymo sistemą ir įdiegėme pirmąjį servo - pagrindu sukurtą CNC įrangą.

Pagrindinės užduotys buvo

1. Servo valdymo sistemos analizė ir tyrimas, jos aparatinės įrangos komponentų ir jungčių nustatymas bei programinės įrangos parametrų ir duomenų derinimas.

2. Atlikdami kontrolės sistemos veikimo principus ir charakteristikų analizę ir modeliavimą, mes atlikome išsamų „Servo“ sistemų taikymo CNC staklių kontrolėje tyrimą, sudarydami pagrindą modifikuoti ir atnaujinti originalią CNC gręžimo ir frezavimo mašiną su servo sistema.

3. Išanalizavę originalią CNC įrangos sistemą ir mechaninius komponentus, mes sukūrėme modifikavimo planą. Atnaujindami „Servo“ sistemos atnaujinimą, išsprendėme senstančios CNC įrangos problemas, mažą apdirbimo tikslumą, dažnus gedimus ir mažą gamybos efektyvumą.

4. Mes sukūrėme sistemos pavaros matematinį modelį - servo vienetui - ir suderinome atitinkamus valdymo parametrus, pagrįstus modeliavimu.

Mašinų gamybos pramonė šiuo metu kelia didelius reikalavimus tam tikroms apdirbtoms dalims, tokioms kaip didelis tikslumas, sudėtingos konstrukcijos, mažos partijos dydžiai ir didelis kintamumas. CNC staklės vaidina svarbų vaidmenį, veiksmingai išsprendžiant įvairius iššūkius ir žymiai pagerinant dalių kokybės ir gamybos efektyvumą.

Servo valdymo sistema

Automatinės valdymo sistemos yra klasifikuojamos pagal numatytą tikslą. Tai yra automatizuotos sistemos, vykdančios judesio valdymo komandas automatinėje valdymo sistemoje ir yra plačiai naudojamos visais nacionalinės gamybos ir kasdienio gyvenimo aspektais. Pvz., Radarų sistemos, plačiai naudojamos kariuomenėje, gali automatiškai sekti judančius objektus ore. Bankomatai, įprasta kasdieniame gyvenime, tai taip pat palaiko. MAŠINOS ĮRANKIŲ SERVO VALDYMO SISTEMOS, plačiai naudojamos Kinijos mašinų gamybos pramonėje, naudoja intelektualųjį valdymą, kad tiksliai perkeltų staklių staklės bandelę ar veleną į norimą padėtį, pagrįstą vartotojo - įvesties padėties komandomis, taip užpildydami ruošinio apdorojimą.

CNC sistemos ir „Servo Drive“ technologija

CNC sistema yra sistema, pagrįsta matematiniais modeliais ir įgyvendinama naudojant sudėtingas matematikos automatines valdymo formules. Tai pirmiausia apima matematinio modelio sukūrimą, o po to, remiantis modeliu, sukonstruoti elektrinės valdymo schemą, galiausiai kuriant elektros valdymo sistemą, kuri tiksliai atitiktų faktinius poreikius. Tai pirmiausia reiškia skaitmeninę valdymo sistemą, kuri automatiškai kontroliuoja stakles.

Nuo tada, kai XX amžiaus viduryje buvo sukurta, CNC technologija sukėlė revoliuciją mašinų gamyboje. Tai tapo pagrindine technologija, leidžianti pasiekti automatizuotą, lanksčią ir integruotą gamybos gamybą gamybos pramonėje. Šiuolaikinė CAD/CAM, FMS ir CIMS, judri gamyba ir intelektualia gamyba yra sukurti ant CNC technologijos pamatų.

CNC sistemas paprastai sudaro šie komponentai, vis dar laikantys von Neumann filosofijos: procesorius, saugojimo įrenginiai, įvesties/išvesties sąsajos žmogaus - mašinos ryšiui ir ekrano įrenginiui. „Servo Drive“ technologija yra valdymo technika, kontroliuojanti pavaros elementus, pagrįstus valdymo instrukcijomis, todėl judančios mechaninės sistemos dalys juda pagal nurodytus reikalavimus. Jį sudaro valdiklis, pavaros elementai, kontroliuojamas objektas ir aptikimo įtaisai. Tai siūlo stabilumą, greitį ir tikslumą.

„Servo Drive“ technologija vaidina gyvybiškai svarbų vaidmenį elektromechaninėje įrangoje. Aukštos - našumo servo sistemos suteikia lanksčias, patogias, tikslus ir greitas įjungimas. Dėl technologinės pažangos, „Servo Drive“ technologija taip pat padarė didelę pažangą, o „Servo“ valdymo sistemos pateko į visiško skaitmeninimo ir komunikacijos erą.